该掺混控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，。在本次论文中，给出了控制系统的硬件原理图，主电路图及软件设计。
关键词： 自动控制 可编程序控制器 存储器 计算机技术
目录
1章 绪论 ..................................................................................................................... 1
1.1 研究的意义及目的 ........................................................................................... 1 1.2 可编程控制器基本应用和发展方向 ................................................................ 2
1.2.1 PLC的基本应用 ...................................................................................... 2 1.2.2 PLC发展方向 .......................................................................................... 3 1.3 本课题的主要任务和基本参数 ........................................................................ 3
1.3.1 设计内容 ............................................................................................... 3 1.3.2 设计要求 ............................................................................................... 4
2章 方案的论证与选择 ............................................................................................... 5 3章 液体自动混合控制的硬件设计 ............................................................................ 9
3.1 总体结构 .......................................................................................................... 9 3.2 元器件的选择 ................................................................................................ 10 3.3 液位传感器的选择 ....................................................................................... 11 3.4 搅拌电机的选择 ........................................................................................... 11 3.5 电磁阀的选择 .............................................................................................. 12 3.6 PLC的选择 ................................................................................................... 14 3.7 PLC输入输出口分配 .................................................................................... 15 3.8 PLC输入/输出接线设计 ............................................................................... 16 4章 软件系统 ............................................................................................................ 17
4.1 程序流程图 .................................................................................................. 17 4.2 梯形图程序的总体结构图设计 .................................................................... 18 5章 调试结果 ............................................................................................................ 19 心得体会 ...................................................................................................................... 20 参考文献 ...................................................................................................................... 21
第1章 绪论
1.1 研究的意义及目的
以可编程序控制器为主要控制装置所构成的控制系统为可编程序控制系统或PLC控制统。可编程控制器(PLC)控制系统以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点,在工业控制中得到广泛的应用。
提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所有为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题，借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的课移植性和可
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维护性。提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景，用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需要到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。
本课题掺混PLC控制系统，其目的就是以PLC为核心，配合智能仪表，完成系统功能控制，状态显示，信息检测和报警硬件组建所需要的PLC和传感器等元件的选择，实现对掺混的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。用PLC对掺混进行控制，系统的硬件结构简单、服务功能增强、系统的可靠性大大提高，且节省了成本，使掺混系统的性能价格比提高。尤其在集散控制系统中，利用现场总线技术，可方便地进行集中监控管理。
1.2 可编程控制器基本应用和发展方向
1.2.1 PLC的基本应用
最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方
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便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
1.2.2 PLC发展方向
由于工业生产对自动控制系统需求的多样性，PLC的发展方向有两个： 1、朝着小型、简易、价格低廉方向发展。近年来，单片机的出现，促进了PLC向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。这种PLC可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制和规模比较小的自动线控制。
2、朝着大型、高速、多功能方向发展。大型的PLC一般为多处理器系统，由字处理器、位处理器和浮点处理器等组成，有较大的存储能力和功能很强的输入输出接口。通过丰富的智能外围接口，可以独立完成位置控制、闭环调节等特殊功能；通过网络接口，可级连不同类型的PLC和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络，适用于大型自动化控制系统，如霍尼韦尔的9000系列等。
从PLC的发展趋势看，PLC控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。在未来的工业生产中，PLC技术、机器人技术和CAD/CAM技术将成为实现工业生产自动化的三大支柱。
1.3 本课题的主要任务和基本参数
1.3.1 设计内容
1. 可编程程序控制器输出输入接线图。
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