（六）软件设计方案：
开始变量及定时器0初始化给Trig端20us的高电平进行触发等待Echo变高Echo=1？TR0=1打开定时器，开始计时等待Echo变低Echo=1？Flag=1？检测是否超过65msTR0=0停止计时，计算出传播时间timeTH0=0，TL0=0计算出传输距离SS是否超出检测范围调用Display（）进行显示显示‘- - - -’结束
程序如下：
#include #include< reg52.h > #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar qian,bai,shi,ge; //数码管显示千，百，十，个，单位为cm uint time=0; //探测时间 unsigned long S=0; //探测距离，注意是长整型 //uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, //0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共阳数码管 uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf}; sbit echo=P3^7; //接收端 sbit trig=P3^6; //发射端 sbit SMG_q = P2^4; //定义数码管阳级控制脚（千位） sbit SMG_b = P2^5; //定义数码管阳级控制脚（百位） sbit SMG_s = P2^6; //定义数码管阳级控制脚（十位） sbit SMG_g = P2^7; //定义数码管阳级控制脚（个位） uchar flag,a; //标志位 /*函数名称：init() **输入参数：void **输出参数：void **函数功能：初始化超声波测距仪，定时器，中断 */ void init() { echo=0; trig=0; flag=1; qian=10;bai=10;shi=10;ge=10; //数码管显示- - - - TMOD=0x01; //设T0为方式1 TH0=0; TL0=0; ET0=1; //允许T0中断 TR0=0; EA=1; //开启总中断 } /*函数名称：delay() **输入参数：unsigned char cnt **输出参数：void **函数功能：延时函数 */ void delay(unsigned char cnt) //大约延时2*cnt 微妙 { while(--cnt); } /*函数名称：display() **输入参数：uchar qian, uchar bai, uchar shi, uchar ge **输出参数：void **函数功能：数码管显示模块 */ void display(uchar qian,uchar bai,uchar shi,uchar ge) { SMG_q=1; //选择千位数码管 P0=table[qian]; //查找\定义好的数码管段值与P0口输出，显示相应的1 delay(100); //加入短暂延时 P0=0XFF; //清除数码管显示，因是共阳型，所以不是0 SMG_q=0; //关闭千位数码管 SMG_b=1; //选择百位数码管 P0=table[bai]; //查找\定义好的数码管段值与P0口输出，显示相应的2 delay(100); //加入短暂延时 P0=0XFF; //清除数码管显示，因是共阳型，所以不是0 SMG_b=0; //关闭百位数码管 SMG_s=1; //选择十位数码管 P0=table[shi]&0x7f; //查找\定义好的数码管段值与P0口输出，显示相应的2 delay(100); //加入短暂延时 P0=0XFF; //清除数码管显示，因是共阳型，所以不是0 SMG_s=0; //关闭十位数码管 SMG_g=1; //选择个位数码管 P0=table[ge]; //查找\定义好的数码管段值与P0口输出，显示相应的2 delay(100); //加入短暂延时 P0=0XFF; //清除数码管显示，因是共阳型，所以不是0 SMG_g=0; //关闭个位数码管 } /*函数名称：startmodule() **输入参数：void **输出参数：void **函数功能：超声波测距仪触发模块 */ void startmodule() { trig=1; //15us 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=0; delay(10); } /*函数名称：main() **输入参数：void **输出参数：void **函数功能：控制模块 */ void main() { init(); //初始化子程序 while(1) { startmodule(); while(!echo) //起始为0，当为1时，开始计时 ; TR0=1; //开启计数 while(echo&&flag); //当echo为1计数并等待 //flag标志位，当检测超过65ms退出等待回波，继续下一次检测 time=(TH0*256+TL0)*(12/11.0592);