R?d1d2??81mm 2sinδ12sinδ2齿宽系数?R取0.3，则齿宽：
b??RR?24.3mm
故取b=24mm。 齿顶高：
*ha1?（ha?x1）m?3.475mm, *ha2?（ha?x2）m?1.525mm齿高：
*h?(2ha?c*)m?5.5mmhf1?h?ha1?2.025mm hf2?h?ha2?3.975mm大端齿顶圆直径：
齿根圆：
da1?d1?2ha1cosδ1?60?2?3.475?cos18.43??66.45mm
da2?d2?2ha2cos?2?150?2?1.525?cos71.570?151mm 齿根角：
?f1?arctan?f2hf1R?1.40
hf2?arctan?2.90
R齿顶角：
?a1??a2??f1?1.40
顶锥角：
?a1??1??f2?24.70
?a2??2??f1?69..60
根锥角：
?f1??1??f1?20.40 ?f2??2??f2?65.30
冠顶距：
AK1?AK2d2150?ha1sin?1??3.475sin21.80?73.5mm 22d60?1?ha2sin?2??1.525sin68.20?28.5mm 22确定传动的精度等级
初选平均切线速度Vmt???d?n/(60?1000)?3.3m/s 参考《机械设计手册》，可以得出传动等级为8级。 下面进行载荷系数的确定：
K?KA?K??KV 式中：
KA-使用系数,取KA?1.25 KV-动载荷系数，取KV?1.16
K?-齿向载荷分布系数,取K??1.8
计算结果为：
K?KA?K??KV?1.25?1.16?1.8?2.61 下面校核齿面接触疲劳强度：
1）确定许用应力 [?H] 该齿轮副接触疲劳极限为： ?Hlim1??Hlim2?35MPa
那么许用应力为：
[?H1]?[?H2]??Hlim1?ZN1/SH1?35MPa 式中：
ZN-寿命系数,由已知条件取ZN1?ZN2?1 SH-安全系数,取SH1?SH2?1
2）弹性系数，由《机械设计手册》可知： 1ZE?56.4MPa2
3）节点区域系数，由《机械设计手册》可知： ZH?2.5
4) 小齿轮所需大端分度圆直径d1：
?ZE?4KT1??d1?3?37mm 2???R?1?0.5?R?u?[?H]?
5）验算速度Vmt 平均直径：
2dm1?d1??1??R??37??1?0.5?0.3??31.456mm 平均线速度：
Vmt???dm1?n1/?60?1000??3.1m/s 确定模数m: m?d1/z1?2.5
由以上可知，满足要求。 下面进行齿根抗弯疲劳强度计算： 确定许用弯曲应力[?F1] [?F2] 1) 寿命系数
YN1?YN2?12) 安全系数SF1?SF2
?1.3
3) 尺寸系数YX?1
4) 极限应力?Flim1,?Flim25ff取?Flim1??Flim2?30MPa 5) 许用弯曲应力
Y齿形系数YFa1, Fa2 1) 分锥角
?1?21.8? ?2?68.2?
2) 当量齿数: ZV1?Z1/cos?1?23.8ZV2?Z2/cos?2?59.6
Y?2.78YFa2?2.133) 由《机械设计手册》，取Fa1, 4) 应力修正系数 由《机械设计手册》，取
YSa1?1.56YSa2?1.88，
5) 校核齿根抗弯疲劳强度由《机械设计手册》
?F1?KFtYFaYSabm?1?0.5?R?
b?mz1?R
u2?1 2
Ft?2T1zm?1?0.5?R?
三式联立求得
?F1??F2?4KT1YFa1YSa1z1m?R?1?0.5?R?u?12322?39.6MPa?[?F1]
4KT1YFa2YSa2z2m?R?1?0.5?R?u?12322?16.7MPa?[?F2]
由以上内容可知，满足要求。
2.2.5直齿轮副的设计计算和相关校核
根据工作要求，小齿轮转速n1?1500r/min,传动比i?4.1，在齿轮传动的过程中，可以允许有4%的误差，预计这齿轮的使用寿命预期寿命五年，每年按180天计算。工作有轻微冲击，齿轮对称布置。 齿轮相关参数为：
材料 硬度 小齿轮 40Cr调质 260HBS 大齿轮 45钢调质 230HBS z2 =i?z1=4.1×32=131.2 初选齿数 32 取z2=129 齿数比 ??（z2129??4.03 z1324.1?4.033100%=1.7%<4%，允许） 4.1根据《机械设计手册》,?d=0.275 齿宽系数 初估小齿轮直径 齿宽 齿轮圆周速度 d1估?80mm b估??d?d1?0.275?80?22mm ?估??d1n160?100???80?150060?1000m/s?6.28m/s 精度等级 计算小齿轮转矩T1
7级