班级 姓名 学号 机械原理
1 lAB??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?49.5mm ○
lBC??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?119.5mm
2 lAB??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?22mm ○
lBC??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?48mm
4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线 。?l=5mm/mm）。
解
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（转至位置2作图）
故lEF??lE2F2?5?26?130mm
5、图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度lCD=95mm，
lEC =70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。
解：以D为圆心，lCD为半径作弧，分别以E1，E2，E3为圆心，lEC为半径交弧C1，
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C2，C3，DC1，DC2，DC3代表点E在1，2，3位置时占据的位置，
ADC2使D反转?12，C2?C1，得DA2
ADC3使D反转?13，C3?C1，得DA3
CD作为机架，DA、CE连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定B。
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凸轮机构及其设计
1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角?0＝π/2，推杆的行程
h=50mm。试求：当凸轮的角速度?=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角?。
解 推杆运动规律 vmax(m/s) ? amax(m/s2) a??0??? ? 0 0~?/4 0.05?10等速hw/?0??0.318 0~?/2 运动 ?/2等加2hw/?0?0.637 ?/4 速等减速 余弦加速度 正弦加速度 4hw2/?02?8.105 ?hw/2?0?0.5 2hw/?0?0.637 ?/4 ?2hw2/2?02?10 2?hw2/?02?12.732 0 ?/4 ?/8 2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。 解 以同一比例尺?l=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示
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3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径
r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角?=0○～150○，推杆等速上
○○○○
升16mm；?=150～180，推杆远休；? =180～300 时，推杆等加速等减速回程
○○
16mm; ?=300～360时，推杆近休。
解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：
1） 推程：s?h?/?0 ，(0????150?)
?2 ，(0????60?) 2） 回程：等加速段s?h?2h?2/?0???)2/?0?2 ，(60????120?) 等减速段s?2h(?0取?l=1mm/mm作图如下：
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20