致 谢
在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓“送人一鱼，仅供一饭之需；而授之以渔，则终生受用无穷。”
感谢学长们的指导，是他们耐心的讲解，让我明白了制作毕业论文的思路和方法，在最后还给我提出了许多宝贵的建议让我毕业设计的整个过程少走了很多弯路，让我的论文得以顺利完成。
感谢家人，他们的支持和理解，让我能够安心完成毕业设计，是我最坚强的后盾。 最后感谢在百忙之中抽出时间评阅论文的各位老师和学者。由于知识水平有限，错误在所难免，恳请各位老师批评指正。
谢谢大家！
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参考文献
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附录A 原理图及PCB图
系统总设计电路图
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单片机原理图
TCRT5000 传感器模块原理图
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L298电机控制驱动模块原理图
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