自动控制原理_胡寿松_第二版_答案全解(5)

（3）解：系统的开环传递函数

起始角：

根轨迹如下图所示

4-6 解

根轨迹图如下：

4-8 解：

所以系统闭环不稳定。

（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：

根轨迹如下：

第五章 线性系统的频域分析法习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案

5-3 解：