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第 4 章 Simulink下SimPowerSystem模型应用
Simulink由于其能用最小的代价来模拟真实动态系统的运行,依托数百种预定义系统环节模型、最先进有效地积分算法和直观的图形化工具,依托强健的交互式仿真能力,可以方便调整模型参数设置,而电力系统SimPowerSystem由于使用标准的电气符号、各种模型模块,高精度的仿真结果,优化的仿真算法,大量的功能演示模型,充分发挥了SPS在电力系统仿真的灵活仿真优势。
4.1 仿真模型的搭建
利用MATLAB下的SIMULINK软件和电力系统模块库(SimPowerSystems)进行系统仿真是十分简单和直观的,用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型,并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程,同时将结果在示波器上显示出来。对原理分析的基础上,利用SIMULINK软件仿真能对调节器的参数进行更为方便的调整,可以更为直观地得到系统仿真的结果,从而加深对电力系统仿真设计方法的理解。
本次仿真选出需要用到如下模块: (1)Powerlib电力系统工具箱:
1)Electrical Sources中的Three-Phase Source(三相电源)模块
2)Elements 中的Three-Phase Parallel RLC Load(三相负载RLC并联)模块和以及 Three-Phase Breaker (三相断路器)模块,Three-Phase Fault (三相故障整流器)模块,Three-Phase Series PLC Load(三相PLC并联负载)模块,Three-Phase Transformer(Two Windings)(三相变压器绕组)模块,Three-Phase PI Section line(三相分布传输线路)模块。
3)Machines里Synchronous Machine pu Standad(标么标准同步电机)模块,Excitation System(励磁系统)模块,Hydraulic Turbine and Governor(水轮机及调节器)模块
4)powergui 模块
(2)Simulink常用工具箱:Simulink 模块集Commonly Used Blocks (常用模块)下的 Constant(常量)模块,Bus Selector(信号总线选择器),Terminator(信号终结模块),Scope(示波器模块),Ground(接地模块)。
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4.2 运行效果仿真图
4.2.1 改变故障模块中的短路类型
(1) 单相短路接地故障
图4.1 故障 0.1s后切除线路,发电机转速变化曲线图
图4.2 故障 0.55s后切除线路,发电机转速变化曲线图
(2)两相短路接地故障
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图4.3 故障 0.1s后切除线路,发电机转速变化曲线图
图4.4 故障 0.55s后切除线路,发电机转速变化曲线图
(3)两相短路故障
图4.5 故障 0.1s后切除线路,发电机转速变化曲线图
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图4.6 故障 0.55s后切除线路,发电机转速变化曲线图
(4)三相短路故障
图4.7 故障 0.1s后切除线路,发电机转速变化曲线图
图4.8 故障 0.55s后切除线路,发电机转速变化曲线图
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图4.9 故障 0.1s后切除线路,发电机转速偏移角的变化曲线图
图4.10 故障 0.55s后切除线路,发电机转速偏移角的变化曲线图 结论分析:在故障0.1s后切除故障线路时,发电机的转速随时间的增加而逐渐减小(在0.99-1.01之间变化),趋于稳定值,因此系统是稳定的;当故障后0.55s切除故障线路是(切除时间大于极限切除时间),发电机的转速随时间的增加而增大,系统是不稳定的。
短路故障的类型和发生及切除时间可由三相短路模块(Three-Phase Fault)进行设置。动态仿真时选择ode23tb,并采用略去直流分量和其他复杂滤波分量的Phasors法,可显著地加快仿真速度。
4.2.2 改变系统中的元件参数(改变线路的电阻)
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