6-4
1）阀4为外控内泄的顺序阀使泵1卸载；阀5为内控外泄的顺序阀使电液换向阀在中位时顺利换向；阀为溢流阀6作为系统安全阀，阀9为背压阀起平衡作用，使液压缸匀速下降 2）阀4调定压力活塞杆使接触到工件时，使泵1卸载，所以大于阀5调定压力，调定压力也应<=泵1最大工作压力为p1；阀5使液动换向阀换向，不能太大；阀6安全阀，调定压力最大，但<=p2;阀9起平衡作用，由受力分析得出。
3）双泵供油快速运动回路；换向回路；卸载回路；平衡回路；调压回路。
6-7已知泵的流量q=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2溢流阀调定压力为2.4MPa，计算活塞的运动速度和液压泵的工作压力。cd?0.62??870kg/m3
解1）
设泵的出口压力为ps，回油腔压力为p2则对活塞进行受力分析得psA1?F1?A2p2，将负载=10000N带入，且p2=0，得出ps=2MPa，小于溢流阀调定压力，则溢流阀关闭。泵的工作压力由负载决定为2MPa；速度为v?q=0.033m/s A12）设泵的出口压力为ps，回油腔压力为p2，则对活塞进行受力分析得psA1?F1?A2p2，负载为15000N时，且p2=0，得出ps=3MPa，则溢流阀开启。此时负载压力大于溢流阀调定压力，则液压缸处于静止状态，液压泵的油液经溢流阀回油箱。系统速度为零。
3）
设溢流阀开启泵的出口压力为ps，回油腔压力为p2 ，对活塞进行受力分析得
psA1?F1?A2p2，将负载=10000N带入，得p2=0.8MPa
通过节流阀的流量为q2?CdAt2P2?=2.66*10-5m3/s=1.595L/min<液压泵的流量，则假设
成立，溢流阀开启。泵的工作压力为溢流阀调定压力2.4MPa，速度=v?q2=0.0106m/s A2如果泵的流量为0.167*10-6m3/s,时，则q2?CdAt2P2?=2.66*10-5m3/s=1.595L/min>
液压泵的流量0.167*10m/s,则假设不成立，溢流阀不开启。速度=v?
-63
qpA1
=3.34*10-5m/s；
泵的工作压力为：q2=v*A1=8.35*10-8 m3/s，根据q2?CdAt2P2?求出回油腔的压力
p2=7.89Pa，带入活塞受力平衡方程得出，泵的工作压力为ps=2MPa。 5）
设溢流阀开启，泵的出口压力为ps，无杆腔工作压力为p1回油腔压力为p2 =0.3MPa，对活塞进行受力分析得p1A1?F1?A2p2，将负载=10000N带入，得p1=2.15MPa，通过节流阀的流量为q1?CdAtps?p1?=1.19*10-4m3/s=7.13L/min小于泵所提供流量，所以溢流阀打
开，假设成立，泵的出口压力为溢流阀调定值2.4MPa，液压缸无杆腔工作压力为2.15MPa，运行速度为v?如
果
q1=0.0237m/s; A1泵
的
流
量
为
0.167*10-6m3/s,
时
，
则
q1?CdAtps?p1?=1.19*10-4m3/s=7.13L/min >液压泵的流量0.167*10-6m3/s,则假设不成
立，溢流阀不开启。速度=v?
qpA1
=3.34*10-5m/s；
泵的工作压力：利用活塞受力平衡方程得出，无杆腔工作压力为p1=2.15 MPa，根据
q1?CdAtps?p1?得出泵的工作压力为ps=2.15MPa。
6-8 在变量泵-定量马达回路中，已知变量泵转速为1500r/min,最大排量为8mL/r，定量马达排量为10mL/r，安全阀调定压力4MPa，设泵和马达的容积效率和机械效率都为0.95，求 1）马达转速为1000r/min时泵的排量； 2）马达负载转矩为8N*m时马达的转速 3）泵的最大输出功率 解： 1）nM?VMnM1qM?MVqB?MVVPnP?PV?MV得出VP?=7.387mL/r ??VMVMVMnP?PV?MV?PVM?Mm得出马达工作压力为5.288MPa大于溢流阀调定压力，此时负
2?2) 马达转矩TM?载压力大于系统所能提供的最高压力，系统超载，则马达处于静止状态，速度为零 3）泵的最大输出功率即为工作压力为溢流阀调定压力，排量最大时的功率
P?p*qp?pVPnP?PV=760W
6-13
1)动作压力为溢流阀调定压力
2）流量阀进口，应加电路，使流量阀进口压力为零时继电器动作。
3） 动作名称 快进 工进 快退
电器元件 1YA 2YA 3YA + + + — — — — + —