相应的I/O 分配图如图3-2所示。
3-2 I/O 分配图
3.4控制系统的梯形图
图3-3系统梯形图
程序梯形图如图3-3 所示。
程序解释如下。第1段到第6段: 6个站的行程开关分别用常数1～6来表示,当小车在1号站时,行程开关X11得电,将数字1传送到数据寄存器D0；当小车在2 号站时，行程开关X12得电，将数字2传送到数据寄存器D0。依此类推，当小车在6站时，行程开关X16得电, 将数字6传送到数据寄存器D0。第7段到第12 段：6个站的
呼叫按钮分别用数字1～6表示,而且由于6个按钮开关SB1～SB6通过M2实现互锁功能，先按下者优先。当按下1号站呼叫按钮开关SB1时， X1得电，数字1传送到数据寄存器D1，同时将M3触发，从而获得优先权，在完成SB1呼叫任务之前再按下其他呼叫信号都无效。依此类推，当按下6号站呼叫按钮开关SB6时。行程开关X6得电，数字6传送到数据寄存器D1，在执行完SB6呼叫任务之前，再按下其他呼叫信号无效[2]。第13段：按下启动按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当(D1) > (D0)时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时, M0得电, Y0有输出，接通接触器KM0，小车向右运行；当(D1) = (D0)时,即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时,小车不动，当(D1)< (D0)时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M2 得电，1有输出，接通接触器KM1，小车向左运行。
4、结束语
自动生产线上使用的转运小车, 是常用的生产设备, 它运行正常与否, 对生产影响很大。该系统自运行以来，稳定可靠, 操作简便, 设备维护量小, 而且程序控制具有可扩展性, 对自动仓库等工业生产中物料小车的控制有一定的借鉴意义和参考价值。自动送料装车系统在很多领域得到应用，因此利用模拟控制模板来模拟实际的系统运行，不仅可以缩短软件的开发周期，而且可以避免采用实际系统时可能带来的硬件设备的耗费，避免了盲目性，具有较高的应用价值。如果采用多台PLC 及仿真控制模板进行组网，还可以实现全厂多道工序多
套自动送料装车系统的联机模拟运行，提高全厂物流自动化程度， 使前后系统有机衔接，整个物流系统的全面优化控制。
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