}
send_data1(eng[i]); }
List.c文件中定义了一个结构体数组，存放着要显示的相关记录。 Key.c文件中存放着按键中断服务子程序，是实现人机界面的关键部分。每个函数对应着一个按键的处理程序，按键中断服务子程序通过调用各程序来完成各自的功能。具体功能的实现见附录1。
5．1 主程序流程图及其功能 在主程序中，首先关闭了看门狗和总中断，避免了在初始化过程中看门狗或其他中断导致单片机复位，使初始化无法完成。初始化过程分模块进行，增加了程序的可读性，而已便于分块调试，缩短了调试周期。
考虑到LCD和UART对时序的要求，在
时钟初始化部分对系统的默认时钟进行了调整，开启了XT2震荡器，调整了分频因子，使整个系统能协调工作。
在对各个模块初始化完成之后，就打开中断并进入最低功耗模式。此时全部活动部件停止工作，只有RAM、端
1. 主程序流程图
口和寄
存器的内容保持，此时功耗达到最低。当有外
部中断发生时，CPU被唤醒并执行相应操作，完成后再次进入低功耗模式。整个系统除了响应中断之外，其他时间都处于最低功耗模式，满足了低功耗的要求。
5．2 中断服务子程序
在本设计中，中断服务子程序是整个系统的核心，几乎所有外围模块的功能都在中断服务子程序中实现。当执行完中断服务子程序后，系统又进入低功耗模式。 5．2．1 热释电红外中断服务子程序流程图及功能
热释电红外传感器主要用来实现智能化，当热释电红外传感器检测到有人靠近时，便产生中断唤醒MCU，使其进入工作状态，并显示出欢界面、当前时间，同时启动定时器并打开定时器中断。延迟一段时间后，自动进入点菜界面。
图2. 红外中断服务子程序流程图
5．2．1 定时器中断服务子程序流程图及功能
当红外中断使MCU进入工作状态时，定时器定时为15s 并开始工作。在每次按键产生中断时，定时器都会重新开始计时。如果在15s 内没有任何操作，则定时器产生中断。在中断服务子程序中，首先关闭液晶背光，使系统降低功耗，然后做系统进入低功耗前的准备工作：使能红外中断，关闭定时器中断，然后进入低功耗模式。
图3. 定时器中断服务子程序流程图
5．2. 2按键中断服务子程序流程图及功能
图4. 按键中断服务子程序流程图
在进入按键中断服务子程序后，都必须首先重启定时器，因为系统在15s内无
方向键（KEY_UP、KEY_DOWN）中断程序流程图
任何操作，定时器便会产生中断，使MCU进入低功耗模式并关闭所有外围模块。 5．2．3．1
图5. KEY_UP键程序流程图
在本设计中，使用向上（KEY_UP）、向下（KEY_DOWN）两个方向键来改变
光标所指向的当前记录，并用反白显示出来，当按KEY_UP、KEY_DOWN键时，
反白显示条上下移动来指示光标的当前位置，实现方法如下（以KEY_UP键为例）：
cls_chn(2,line,13); //清除当前记录 disp_record(line,record[number].Num,record[number].Name,record[number].Price); //再次显示当前记录 line-=1; OVERTURN; //写入反色指令
number-=1; disp_record(line,record[number].Num,record[number].Name,record[number].Price); //反色显示上一条记录 OVERTURN; //再次写入反色指令，取消反色 当光标已经指向第一条记录时，如果按KEY_UP键，则会在相应位置显示错误标志(Err)并不停闪烁。同样，当光标已经到达了最后一条记录，如果按KEY_DOWN键，也会显示出(Err)标志。除此之外，他们还具有自动翻页功能，当光标指向了当前页的首/尾记录。 5．2．3．2
选择(SELECT) 、取消(CANCEL)键中断程序流程图
当进入SELECT键中断服务子程序后，首先在已选中的列表中查找是否有该编号的记录，如果该记录已经存在，则将已选标志位置1 (select_flag=1)，在后面的程序中，先判断 select_flag 是否为 1，如果为 1 则直接从中断返回；否则将该记录的编号存入已选中列表中，选中计数器自加一(r_counter+=1)并显示在LCD的左上角：
if(r_counter>9) { disp_char(0,8,r_counter/10+48);
disp_char(1,8,r_counter+48); } Else disp_char(0,8,r_counter+48); 图6. 选择键程序流程图
图7. KEY_UP键程序流程图
CANCEL键的中断服务子程序与SELECT键基本相同，首先也必须判断光标当前所指记录是否已经选中，不同的是当该记录不存在时直接从中断返回，存在时则删除选中列表中的记录，清除选中标志，选中计数器减 1，并显示出来。
5．2．3．3
发送（SEND）键中断程序流程图
当按下SEND键时，就进入发送中断服务子程序，在此段程序中,首先读出已选中列表中的编号，在根据编号去查找与之对应的菜名,并显示出来。并询问是否发送，如果发送则再次按SEND键即可将数据发送出去，发送由发送中断服务子程序来完成，每16个BIT数据构成一个数据桢，数据在发送过程中，数据在发送时遵循串口通讯协议。
图8. 发送中断程序流程图
5.2 程序清单 见附1。 4,系统组装与调试
6.1 整机结构和工艺及pcb制作
整机分为手持终端、PC连接器和PC机三个部分，由于本系统使用无线
电高频发射，在制作PCB时，要对相关规则进行设置，具体设置要求如下： 1 导线布设尽可能短，导线拐弯处应成45度或圆角式 3 导线的公共接地应尽可能宽，在20~40mil
4 相邻导线间距必须能满足电器安全要求，间距应尽量宽
5 PCB的公共地线应尽量布置在边缘部分，在PCB上应尽量保留铜箔做地线，这样可以减小分布电容的作用
6 焊盘的焊孔尺寸必须从元件引脚直径和公差尺寸搪炀层厚度，孔径公差，金属化孔电镀等方面考虑，焊盘的钻孔一般不小于30mil
综合以上制作原则我们对电路板设计具体是：手持终端部分由于元件和布线比较多，把线宽设定为20mil，地线35mil,线与线间距10mil,线与焊盘距离10mil。连接部分元件较少，线宽为30mil,地线40mil,平行导线间距15mil ,线与焊盘距离15mil，具体布局如图6-1-1
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