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读出主变量及单位；
读出电流的输出及百分比输出；
读写8个字符的标牌号，16个字符的描述内容以及日期等；
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通用命令适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DA的零点和增益等：
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写入阻尼时间常数； 写入变送器量程； 标定（设置零点和量程）； 微调主变量零点； 微调DAC的零点和增益； 完成自检及主机复位；
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特殊命令：
仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。：
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读出或写入开方小流量截断值； 启动、停止或清除累积器；
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选择主变量（质量流量或密度）； 读出或写入组态信息资料； 微调传感器的标定；
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HART通讯模式：
第一种“问答式”：2次/秒，适用于点对点，多站连接 第二种“成组模式”：3.7次/秒，只适用于点对点连接 HART协议的优点：
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模拟信号带有过程控制信息，数字信号允许双向通信； (智能化现场仪表+模拟仪表、记录仪及控制器)混合系统； 支持多主站数字通信，节省导线，减少安装费；
通过租用电话线连接仪表，使远方的现场仪表使用相对便宜的
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接口设备；
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允许“问答式”及“成组模式”通信方式；
报文结构灵活、规范、一次通信可携带4个过程变量。
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HART通信的应用通常有三种方式：
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最普通的是用手持通信终端(HHT)与现场智能仪表通信。 带HART通信功能的控制室仪表，可与多台HART仪表进行
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通信并组态。
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第三种方式是与PＣ机或DＣS操作站进行通信。
在智能变送器与HART协议通讯器之间互联需要遵循负载电阻之和在250～600 Ω之间，太小了不能通讯，太大了变送器无法工作。实践中，一般在校验室内都至少要串接一个250 Ω以上的标准电阻，但在现场中如果系统基本满足负载电阻要求，可以直接在控制室内接线端子上跨接HART通讯器。如图1所示
由于HART仪表与原4-20mA标准的仪表具有兼容性，HART仪表的开发与应用发展迅速，特别是在设备改造中受到欢迎。HART协议与FF等协议相比，较为简单，而且由于速度慢及低功耗的要求，
数据链路层及应用层一般均由软件实现。物理层应用原有的Bell－202调制解调器。为解决不同厂家设备的互换性及互操作性问题，HART采用了设备描述语言（DDL)。
MPI通讯协议5
MPI协议，其英文全名为Multi-point-Interface。在PLC之间可组态为主／主协议或主／从协议．如何操作依赖于设备类型：如果控制站都是s7—300／400系列PLC，那么就建立主／主连接关系，因为MPI协议支持多主站通讯，所有的s7—300 CPU都可配置为网络主站，通过主／主协议可以实现PLC之间的数据交换。如果某些控制站是s7—200系列PLC，则可以建立主／从连接关系，因为s7—200 CPU是从站，用户可以通过网络指令实现s7—300 CPU对s7200 CPU的数据读写操作。
PROFIBUS通讯协议6
PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络（Open System Interconnection-OSI）作为参考模型的。该模型共有七层。（1）PROFIBUS－DP：定义了第一．二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS－DP设备的设备行为。（2）PROFIBUS－FMS：定义了第一．二．七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低层接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。（3） PROFIBUS－PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS－DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1158－2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。注：第一层为物理层，第二层为数据链路层，第三－六层末使用，第七层为应用层。
TCP/UDP协议7
TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、端到端和可靠的数据包发送。通俗说，它是事先为所发送的数据开辟出连接好的通道，然后再进行数据发送；而UDP则不为IP提供可靠性、流控或差错恢复功能。一般来说，