16、什么是JTAG？它有什么特点？
JTAG是英文“Joint Test Action Group（联合测试行为组织）”的词头字母的简写，为IEEE1149.1-1990 测试访问端口和边界扫描结构标准。JTAG的建立使得集成电路固定在PCB上，只通过边界扫描便可以被测试。在ARM7TDMI处理器中，可以通过JTAG直接控制ARM的内部总线、I/O接口等信息，从而达到调试的目的。 第六章：
1、嵌入式系统的设计与传统的系统设计有哪些异同点？ 1）嵌入式系统通常是面向特定应用的系统 2）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效的设计 3）嵌入式系统设计需要交叉开发环境 4）嵌入式系统的程序需要固化 5）嵌入式系统的团建开发难度较大
6）嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包的支持，需要设计者速度、功能和成本综合考虑。 答：（1）．嵌入式系统通常是面向特定应用的； （2）．嵌入式系统是将计算机技术，半导体技术和电子技术与各行各业的具体应用相结合的后的产物，是一门综合技术学科； （3）.嵌入式系统和具体应用有机的结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行的，因此嵌入式产品一旦进入市场，就有较长的生命周期；
（4）.为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；
（5）.嵌入式系统本身不具有自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
备注：本文档根据老师划的书中习题组成。提供的答案仅供参考（有些可能不完整）