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在系统中，SJA1000的片选信号一般由地址总线经译码获得，并由此决定出CAN控制器各寄存器的地址。在本设计中，单片机AT89C51的P2.7为片选信号。
SJA1000的TX1脚悬空，RX1引脚的电位必须维持在约0.5Vcc上，否则，将不能形成CAN协议所要求的电平逻辑。如果系统传输距离近，环境干扰小，可以不用电流隔离，这样可直接把82C250的VREF端（约为0.5Vcc）与RX1脚相连，从而简化了电路[13]。
当上电复位时，AT89C52的上电复位，需要从低到高的电平变化来激活，而SJA1000的17脚RST被激活，需要出现一个由高电平到低电平的跳变，因此，这必须加一个反相器。
82C50第8脚与地之间的电阻称为斜率电阻，它的取值决定了系统处于高速工作方式还是斜率控制方式。而在波特率较低、总线较短时，一般采用斜率控制方式，实验数据表明15～200kΩ为斜率电阻较理想的取值范围，在该方式下，可以使用平行线或双绞线作总线。在本设计中选用150K。
元器件的选取： SJA1000芯片一块 PCA82C250芯片一块 74LS04芯片一块 16MHZ晶振一个 22PF的二极管两个 60欧姆的电阻一个 150K的电阻一个
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4 系统可靠性设计
小区安防系统的报警要求准确无误，必须是可靠的，因此可靠性是一个很重要的指标，因此，系统的硬件电路、软件系统的设计均应围绕这个中心进行。
4.1 硬件抗干扰措施
干扰的渠道有：供电系统的干扰，过程通道的干扰，空间的干扰等。在印刷电路板设计时，考虑到电路板过大时，印刷线条长，抗噪声能力下降；过小时，散热不好，容易受邻近线干扰。所有本系统设计电路板时，把相关的器件尽量放靠近些，容易产生噪声的器件、电流电路、大电流电路尽量远离单片机。同时整个系统用一个电源，并保证其良好的共地。
4.2 提高元器件的可靠性
提高单片机应用系统中所有元件的质量，以提高系统内在的可靠性，这也是关键性的措施。采取的措施有：
（1）选用质量好的接插件，并设计好工艺结构，如选用带屏蔽的接插件； （2）选用合格的电子元件，并进行严格的测试、筛选； （3）设计时，技术参数留有一定的余量； （4）提高印刷板的组装质量。
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5 系统调试
5.1 整体调试分析
整个调试所使用的测试仪器仪表和工具： 1．微机一台； 2．示波器； 3．万用表； 4．直流稳压电源； 5．单片机开发系统一套；
本系统的调试主要分为硬件调试、软件调试和联机调试三大部分。
经过初步的分析设计后，在制作硬件电路的同时，软件调试也在穿插进行。这样有利于问题的分析和解决，不会造成问题的积累，而且不会因为一个小问题而需要检查整体电路，从而可以节约大量的调试时间。软件编程中，作者首先完成的是单元功能模块的调试，然后进行系统调试，整体上与硬件调试的方法差不多。联机调试是最重要的一部分，同时也是本装置成功的关键，有许多问题都比较棘手。
5.2 硬件单元电路调试 5.2.1 最小系统板调试
首先检测所制作的电路板是否有虚焊，短路等现象。然后接上+5V电源，检测各个芯片的电源是否为+5V，如果是+5V的话，说明供电正确。接上电压，看单片机是否发热，如不发热说明电源连接正确。测单片机30脚（ALE）是否有脉冲波形输出，如果有说明单片机正常工作。
5.2.2 A/D转换电路调试
先对A/D进行编程调试，通过后才能继续完成其他模块的调试，这一步很关键，也是最难调试的一步。
给AT89C51烧入A/D转换程序先调试A/D转换电路。A/D转换电路调试步骤如下： （1）、给三路模拟电压输入一定的直流电压，用万用表检测电压是否采集过来，也就是输入端电压与电源所给电压是否一致。
（2）检测ADC0809的启动信号输出是否正确。
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（3）测得输入端电压与电源所给电压一致后，再检测ADC0809的通道选择是否正确：如：给IN5输入0～5V的电压，如果测得C端为高电平，B端为低电平，A端为高电平，则表示该通道选择正确，否则不正确。如果不正确，检查程序是否正确，如果程序没有问题，再检查电路是否接对了。
（4）测得通道选择正确后，再测量数字量输出，也即ADC0809的D0～D7输出端的数字量是否与输入模拟量相对应。改变模拟电压量输入，看数字信号变化是否和模拟量变化对应，如果输出数字量与输入模拟量相对应说明A/D转换正确。
5.2.3 光报警电路调试
首先先检查发光二极管的正负极有没有接错，发光二极管有缺口的是负极。发光二极管是给一个低电平时，发光二极管就亮。用万用表测发光二极管是否是好时，把万用表的档调到合适的档位，红表笔接正，黑表笔接负，发光二极管亮，就表示发光二极管是好的。
当接收到传感器所检测的信号有异样时，所相应的发光二极管就会亮。例如，当温度传感器所检测到的温度高于所设定的最高温度时，所对应的发光二极管就发亮。如果有异常信号后，二极管不亮，先检查硬件电路是否正确，如果硬件电路无误后，就可以判定是软件的问题，再修改程序，进行调试。
5.2.4 键盘显示电路调试
在调试前，值得提到的是三极管的几个极的判断和数码管的a至g所对应的管脚的测试，这是十分重要的，这直接关系到此部分的成败。1、判断基极和管子类型（PNP或NPN）：由于基极与发射极、基极与集电极，分别是两个PN结，它们之间的反向电阻值都很小，所以用万用表欧姆档（R×100或R×1K）测量时，先将任一表黑笔接到某一个认定的管脚上，另一表笔先后接到其余两个管脚上。如果测量得到的阻值都很大（或都很小），然后对换表笔，重复上述测量时，阻值恰好与上述相反，都很小（或都很大），则可断定所认定的管脚为基极。若不符合上述结果，应另换一个认定管脚重新测量，直至符合上述结果为止。测量时注意管脚和表笔的极性。当黑笔接在基极，红表笔分别接在其它两极时，测得的电阻值都较小，则可判定该三极管为NPN型，反之即为PNP型。2、判断集电极和发射极：判断集电极和发射极的基本原理是把三极管接成基本单管放大电路。利用测量管子的电流放大系数β的大小来判断集电极和发射极。对于常用的NPN型小功率硅管，若集电极接电源正极，发射极接电源负极，这时表针偏较大。如果电压极性反接，则表针偏转就比较小。由此即可判断出集电极和发
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射极。另一种更可靠的办法是，当肯定被测为NPN型硅管后，将黑表笔接于一个待测的管脚，红表笔接另一个管脚，基极悬空，观察表针偏转情况，然后将黑表笔所接管脚与已断定的基极用手捏住，比较测量出的阻值变化，然后更换黑、红表笔，再观察阻值变化。如前者的变化比较大，则前者黑表笔所接管脚就是集电极，红表笔所接管脚为发射极。如为PNP管子与上述情况相反。根据上面的方法，测得所使用的三极管是PNP管，其管脚平面对向自己，管脚从左到右为e，b，c。数码管脚的测试就显得比较简单：如果是共阴极的数码管就让位选接地，然后点亮其它的管脚，通过显示结果来断定引脚是a，b，c等，位选也是拿万用表的黑表笔去探试的。如果是共阳极的话就用红表笔来探试位选，其它的与共阴极的一致。经过以上的判断，得到正确的管脚接入电路中。
具体调试步骤为：
（1）键盘是否工作正常。如果不工作，先检查键盘的接线是否正确，如果接线是正确的话，就再检查软件，看程序是否正确。
（2）当按下键盘时，数码管显示的数字是否与软件设计的一样，如果不满足要求，则继续调程序。
5.2.5 传感器电路调试
在进行传感器调试时，首先检查各个传感器的接线电路是否正确，特别是有三个脚的传感器。传感器接到ADC0809时，要接负载电阻，负载电阻的阻值大小有传感器本身决定。当四个传感器接收到各种异常信号时，如，烟雾浓度过高时，烟雾传感器就接收到这个异常信号，通过ADC0809的数据采集，送单片机处理，与设定的烟雾浓度进行比较，若烟雾浓度高于所设定浓度时，给发光二极管一个低电平，发光二极管就亮，显示报警。其他传感器的调试也是如此。当四个传感器都能接收异常信号时，说明传感器电路是正确的，调试以后就没问题了。
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