将没有中断相应，为1时每一个中断源的使能受相应的位的控制。上面的宏即是用芯片的EA=0来关中断实现临界资源的保护。
（2）set宏定义如下，表示执行x指令，注意x是一个完整的语句，需要加分号。
#define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
而整个宏的定义结束时没有分号，而是在最后的应用时加的分号，如：HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
（3）HAL_ENABLE_INTERRUPTS()和HAL_DISABLE_INTERRUPTS()这两个宏分别实现了cc2430的所有中断的开和关。HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(x)宏首先将EA的值保存在变量x中，然后关闭所有中断，进行后面的临街资源处理。HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(x)宏则是回复刚才保存在x中的EA的值。
HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)宏的功能是将x作为临界代码执行，首先声明了用于保存EA值的变量，然后调用进入临界区宏，执行临界代码x，最后执行退出临界区的宏。
（4）注意HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)这个宏，因为st宏的实现中x是一些可以执行的完整c语句，更主要的是写在do{}while()中，它值一个子的程序片段，因此x可以做很多事，比如声明变量等。否则你会奇怪，这样定义宏在宏展开的时候如果使用多个这个宏，会不会出现重复定义（HAL_CRITICAL_STATEMENT(x) 实现代码中的halIntState_t s;），会不会出现在程序的中间来定义变量（c语言要求要使用的变量需在最前面定义）等问题。其实这些问题是不会出现的，真是因为HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)的x的执行在do-while中的do子句中。
下面是一个类似的验证例子程序： #include
#define st(x) do{x}while(__LINE__==-1)
#define enable() st(EA = 1;) //使能所有中断 #define disable() st(EA = 0;) //关闭所有中断
#define enter(x) st(x = EA; disable();) //进入临界区 #define exit(x) st(EA = x;) //退出临界区 //简写临界代码的执行
#define critical(s) st(int temp; enter(temp); s; exit(temp);) //模拟控制所有中断的变量 int EA = 5; int main() {
int a;
enter(a);
printf(\ exit(a);
//验证多次执行宏不会出现重复定义变量的问题 critical(printf(\ critical(printf(\
//上面的critical(printf(\world-first\\n\展开后的等价代码
do {
int temp; do{
temp = EA;
do{ EA = 0; }while(__LINE__==-1); }while(__LINE__==-1); printf(\
do{ EA =temp; }while(__LINE__==-1); }while(__LINE__==-1);
//验证在子模块中可以再次声明变量 {
int a = 12;
printf(\ {
int a = 89;
printf(\ } }
return 0; }
执行结果为： EA=0, a=5
hello world-first hello world-second hello world 12 89
PS: （1）c程序中的各个宏定义的顺序任意。
（1）c程序中要求变量需先定义所有要使用的变量，然后才使用，是对用一个层次模块来说，在子层次中可以遵循这个规则再次定义变量。一个花括号中的括起来的内容{...}可以看作一个子模块。
Zstack设置发送功率(CC2530)
在mac_radio.c中找到macRadioSetTxPower函数，其具体内容复制如下：
#ifndef HAL_MAC_USE_REGISTER_POWER_VALUES
MAC_INTERNAL_API void macRadioSetTxPower(uint8 txPower) {
halIntState_t s;
#if defined MAC_RUNTIME_CC2591 || defined MAC_RUNTIME_CC2590 const uint8 CODE *pTable =
macRadioDefsTxPwrTables[macRadioDefsRefTableId >> 4]; #elif defined HAL_PA_LNA || defined HAL_PA_LNA_CC2590 const uint8 CODE *pTable = macRadioDefsTxPwrTables[0]; #else
const uint8 CODE *pTable = macRadioDefsTxPwrBare;
//该table中含有txPower的设置值，将该table的首地址赋给指针pTable， //macRadioDefsTxPwrBare[]定义在mac_radio_defs.c中 #endif
if ((int8)txPower >
(int8)pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_FIRST_ENTRY]) {
txPower = pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_FIRST_ENTRY];//发送功率上限值 }
else if ((int8)txPower <
(int8)pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_LAST_ENTRY]) {
txPower = pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_LAST_ENTRY];//发送功率下限值 }
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s); {
uint8 index = pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_FIRST_ENTRY] - txPower
+ MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_ENTRIES; reqTxPower = pTable[index]; }
//通过计算转换查表index，得到发送功率值，将其赋给reqTxPower， //函数macRadioUpdateTxPower中用于更新发送功率
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);
macRadioUpdateTxPower(); } #else
MAC_INTERNAL_API void macRadioSetTxPower(uint8 txPower) {//直接获得reqTxPower halIntState_t s;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s); reqTxPower = txPower;
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);
macRadioUpdateTxPower(); }
下面了解一下macRadioUpdateTxPower函数，其函数体如下：
MAC_INTERNAL_API void macRadioUpdateTxPower(void) {
halIntState_t s;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s);//进入临界区
if (reqTxPower != macPhyTxPower)//macPhyTxPower即为当前实际的发送功率 {
if (!macRxOutgoingAckFlag && !MAC_TX_IS_PHYSICALLY_ACTIVE()) //当有发送任务正在进行时，不能改变发送功率。
//当前的发送任务完成后，将重新调用该函数进行发送功率设置。 {
macPhyTxPower = reqTxPower;
MAC_RADIO_SET_TX_POWER(macPhyTxPower);//设置寄存器TXPOWER为macPhyTxPower，即reqTxPower }
}
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);//离开临界区 }
通过上面的函数，我们根据自己的需要，适当对发送功率进行设置。
关于ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0中simpleApp例子的组网（一）
所有的C语言编写的程序，入口函数一定是main函数，首先看一下ZMain.c函数。
int main( void ) {
osal_int_disable( INTS_ALL ); HAL_BOARD_INIT(); zmain_vdd_check(); InitBoard( OB_COLD ); HalDriverInit(); osal_nv_init( NULL ); ZMacInit(); zmain_ext_addr(); zgInit(); #ifndef NONWK afInit(); #endif
osal_init_system();
osal_int_enable( INTS_ALL ); InitBoard( OB_READY );