通过地面三维激光扫描实现精细地形测绘的技术探究

　【摘 要】伴随着我国社会经济水平的迅速提升，测绘技术产生了巨大的变化，特别是三维激光扫描技术的大范围运用，其能够高精准度详细快速的优势，缩减测绘工作人员的日常工作时间及工作强度，促使测绘效率得到显著的提升，具有非常显著的优势。接下来，文章针对地面三维激光扫描实现精细地形测绘开展具体的论述，望能够有一定的参考性价值。 
　　【关键词】地形测绘 三维激光扫描技术 测绘技术 
　　在以前的地面地形测绘工作当中，主要是采用gps设备、人工携带全站仪等相关设备，对野外现有的测点信息进行采集，通过专业软件处理之后生成地形图，与新兴的地形测绘技术相比，固有的测绘方法即使较为稳定，可是，测绘工作人员需面对一些比较危险的状况、不容易达到边坡的标准高度，在采集数据信息的时候所需时间也比较长，测绘工作人员工作强度大、特别容易有意外事故的发生。然而，三维激光扫描技术完全更改了以往的测绘工作方式，缩短了外业工作时间，有效的缩减测绘强度，使得测绘困难获得显著的降低，使得总体测绘质量得到有效的保障。 
　　1 三维激光扫描技术概述 
　　1.1三维激光扫描技术 
　　地面地形测绘工作中，相继GPS技术之后便迎来了三维激光扫描技术这场具有划时代意义的技术性革新，该技术完全突破传统的单一式测量，与以往传统的GPS测量技术对比来看具有较高的测绘效果，并且能保证测绘数据的准确无误，同时还能够提供在物体外表之外的三维点云数据信息。所以，在日常的地面地形测绘工作当中可运用三维激光扫描技术来实现高精确度及高分辨率的准确测绘成果。按照基本测量原则将其划分为：基于三角测距原理、基于脉冲式和基于相位差。遵循用途的不同将其划分为室内外两种，是从不同的长短距离原理入手进行的划分。 
　　1.2特征 
　　进行三维快速扫描是三维激光扫描技术的独特之处，而以往传统的测量概念中得知，地形测绘所输出的数据属于二维数据。 
　　随扫描仪之后形成了快速扫描，通过快速扫描之后测量速度能够高达1000点每秒，然而，通过一般的测绘技术会有2-5秒的浪费情况存在，而三维激光扫描技术的出现完全更克服上述的问题，促使测量工作效率及工作质量得到显著的提升。 
　　1.3工作原理 
　　地面三维激光扫描技术在地形测绘中的运用，促使光得到有效的利用，实现目标外表点的三维坐标，以此可以较好的达到三维场景重建、提取地面详细信息数据的目的。一般情况下，完整的三维激光扫描系统包含以下三方面内容：激光测距系统、高精度动态GPS差分定位系统（DGPS）和高精度动态载体姿态测量系统（INS）。首先是激光脉冲二极管把激光脉冲信号发射出去，在通过旋转棱镜射至目标物，可使用探测器把反射形成的激光脉冲信号进行信息数据的接收，而记录器将全部的发展变化过程中的所有信号进行全部的记录，将其转换为有用的数据信息，作为测绘工作者则需学会对数据信息的认真识别，将信息软件进行科学处理，从而进行实体模型的建立。 
　　1.4数据信息的采集与处理 
　　其中，在进行点云数据处理的过程当中，需要将点云数据反射强度与地面物体对激光的作用信息当做以后运用点云数据来创建三维模型的重要参考因素，其中，对于三维模型的创建质量也会遭受较大程度的作用及影响。 
　　数据采集具体流程：现场勘查――相扫――精扫反射体――对目标区域的精扫――拍摄场景照片。
　　数据处理具体流程：（1）校准。对扫描仪坐标系与相机坐标系进行统一，因唯有将坐标系进行统一之后，才能够使得地贴纹理的精准度得到保证；（2）噪点清除。在受到一系列不可抵抗要素或者来自测量设备等方面因素的影响，必然会有一些噪点的出现，这对于数据质量将会产生非常大的影响，为此，进行云数据操作之前，需完全清理掉不干净的噪点；（3）点云拼接。针对坐标系实施统一的点云拼接基础设施，可为工程精准性测量提供充分的技术支持，得出高准确度的数据信息。 
　　2 通过地面三维激光扫描技术实现精细地形测绘 
　　2.1野外数据的采集