欧姆龙Ｆ１５０视觉传感器在玻锥行业中的应用分析(2)

　　视觉检测系统的基本结构如图1。
　　
　　
　　3 系统应用
　　
　　(1)硬件连接(如图2) 。
　
　　(2)通讯参数设置:通讯方式:RS232,传输速率:9600bps,传输字长:8位,停止位:1位,奇偶校验:无。
　　(3)判断条件设置:为使摄像机得到更准确的测量值,需先将待测物体放在照相机与光源中间,并在照相机的视野范围内调整光源强度,之后由检测物自身的形状、颜色及透光度来设定快门速度(shutter speed )、滤波( filitering)和背景抑制级别( BGS Levels ),设定好后必须能够看清楚被检测物的轮廓,并且轮廓边缘不能闪烁,否则摄像机将不能检测到理想效果。在安飞公司中摄像机快门速度设为1/2000S,滤波设为强过滤,背景抑制级别上限取255下限取156。 　　(4)检查项目和领域设定:接着设定搜索领域(region),进行方向、颜色、边缘层和位置的设定,之后进入位置补偿(position compensation)调节补偿区域及方向,最后进入数据(date)中设置表达式,在此表达式设为R1.EG-R0.EG。以上设置结束后存储设定内容,将模式更换为运行(RUN)模式进行检测。使用者可以手持式编程器的触发按键{Trigger})进行单次的测量,也可以通过可编程控制器发出“开始检测(MEASURE/C) ”命令来进行触发测量,用“结束检测 (MEASURE/E) ”来结束测量。在安飞公司的玻锥生产中就采用了后一种方法,数据将根据需要进行显示并传输到可编程控制器。
　　(5)摄像机检测主菜单如下:
　
　　(6)系统功能。
　　本系统主要实现的功能如下:摄像机共进行两次照相首次照相首先检测切割完小头的玻锥,检测切割是否成功。当检测值不在预设的正常值范围内时显示器显示NG符号,同时PLC发出报警信号将产品排除生产线。当检测正常时,程序正常进行,摄像机检测的数据自动显示在显示屏上,之后PLC使管径下移,照相机二次照相照出锥体与管径的间距,将数据传送至PLC,由PLC进行下一步处理并在显示屏上刷新数据。在实际应用中,我们注意到光源的亮度对生产的影响很大,当亮度过高时由于反光会造成检测误差,而过低时则不会正常显像。
　　
　　4 结语
　　
　　OMRON公司的F150视觉传感器自在安飞公司玻锥生产线应用以来,系统运行稳定、可靠。其测量精度可以达到±0.001mm,完全达到生产工艺要求。该方法方便、快捷、有效地实现玻锥与管径间的测量。本系统采用的是欧姆龙公司中端的F150系统,而其最新推出的F160系统,则可以满足更高端的指标要求,但同时成本会也有一定的提高。使用者可结合不同检测系统的成本及工业现场实际要求,比较灵活的采用不同的系统。
　　
　　参考文献
　　[1]?赵守忠.传感器技术及其应用[M].合肥:中国科学技术大学出版社,1997.