试析基于MantisOS的无线传感器网络应用开发模型(3)

　　3结束语
    无线传感器网络的应用前景十分广阔，基于MantisOS的无线传感器网络应用开发研究的基础上，引人软件工程的思想，结合无线传感器网络应用开发本身的特点，提炼出一个通用的WSN应用程序开发过程模型，该模型可以指引无线传感器网络应用开发的过程，提高开发速度和质量。随后，给出了一个单线程多任务的技术模型供开发人员参考，解决了在线程驱动的WSN操作系统MantisOS下开发应用程序可能出现的线程上下文切换开销增加的问题。