小型电梯ＰＬＣ智能控制系统设计探讨(2)

　　
　　3.2　电梯信号PLC控制
　　电梯信号主要由PLC程序实现，取代了大部分继电器。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、呼梯及选层显示、方向指示、到站钟、开关门控制、井道信息或旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。输出控制信号有：楼层显示、拖动控制信号、门区或平层信号等。系统程序主流程见图3，其主要功能如下：
　　
　　(1)运行状态程序：电梯可在有司机、无司机或检修三种状态下使用。(2)保护程序：为了保证乘客的安全，通常在轿门和中分式门双侧安装安全触板。(3)上、下行程序：集选控制电梯将各层楼厅外的向上和向下召唤信号与轿厢内的指令信号综合在一起进行集中自动控制。根据呼叫信号、内选信号与电梯位置，确定电梯是上行还是下行；程序中顺向呼叫信号与内选无条件响应，反向截车遵循最远程反向原则。(4)呼叫信号程序：电梯有内指令或厅召唤信号时，自动记忆呼叫信号并且有记忆灯亮。在电梯到达某层停车时，自动消除顺向呼叫信号，保存反向的呼叫信号。(5)轿厢与厅的指层信号程序：指层信号由高速计数器的计数值与平层点的计数脉冲相等时发出的平层信号来获得。控制电路设计可获得连续的指层信号和方向显示。(6)开关门程序；电梯到达目的层后，自动地进行开门、等待及关门过程，在关门过程中，如果门上感应器感应到门口有人时或厅外有呼叫信号时，又重新进入开门状态。还可在本层厅外开门、检修时开关门。(7)有无司机时程序；无司机电梯自动起动、加速、制动减速及自动平层，电梯按指令、召唤信号自动定向、自动保持最远层站所定的方向；有司机时按上升或下降按钮；检修时只能慢速。(8)换速程序；用PLC的高速计数器对输出脉冲进行计数，当高速计数器的计数值与换速点对应的脉冲数相等时，且目的层有有效的选层信号或呼梯信号，则发出换速信号，电梯转入减速阶段。 　　3.3　电梯变频调速PLC模糊控制
　　本文研究了一种变频域PLC调速控制方法。假设输入变量误差为x，其初始论域为[-E，E]，那么采用7个语言值：“正大”、“正中”、“正小”、“零”、“负小”、“负中”、“负大”。当误差逐渐缩小，原始论域对于缩小后的误差偏大，如果仍然原始论域及其划分进行分析势必加大误差，从而降低控制精度。而变论域的思想是：在规则形状不变的情况下，论域随着误差变小而收缩，论域随着误差而增大。
　　当电梯的运行速度受到外界干扰时(乘客的增、减)，其速度会偏离预期的速度变化曲线，传感器会采集到对应的误差变量x。如果x与极值误差接近时，论域不发生变化，当与极值误差相差较大时论域则需进行相应的变化。控制器不断输出调节作用。误差逐渐减小。对于较小的误差则调整隶属度函数的形状，以提高控制量变换精确度。电梯变频调速PLC模糊控制框图如图4。