上海市高等教育自学考试
工业自动化专业（独立本科段）（B080603）
电力拖动自动控制系统（02297）
自学考试大纲
上海交通大学自学考试办公室编 上海市高等教育自学考试委员会组编
2013年版
I、课程性质及其设置的目的和要求
（一）本课程的性质与设置的目的
“电力拖动自动控制系统”是高等教育自学考试“工业自动化”专业（本科）中的一门重要的专业课程，它是为培养工业自动化本科人才的需要而设置的。
在工业生产的诸多设备中，电力拖动自动控制系统是被最广泛应用的一种拖动形式，因为它有着可满足生产工艺各种要求的良好的控制性能。随着我国国民经济的发展，生产的自动化程度日益提高，对电力拖动装置的工作性能要求也不断提高，更需要大量熟悉工业自动控制知识的人才。自学考试“工业自动化”专业的开展便是一个很好的培养人才的途径。作为专业课，它是一门理论密切联系实际的课程。
（二）本课程的基本要求
通过对本课程的自学和实验考核，要求考生：
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1.系统地掌握以电力电子变流器供电的交、直流电力拖动自动控制系统的基本工作原理与基本概念。掌握应用反馈控制理论提高系统静态精度与动态性能指标的方法。这是本课程的基础。
2.掌握电力拖动有静差系统与无静差系统的组成，参数的计算以及静态特性的计算。熟悉如何根据生产机械对系统静、动态性能指标的要求计算系统中相应的参数。
3.学会如何建立系统的数学模型。
4.通过实验，初步学会对电力拖动控制系统的调试。
（三）本课程与相关课程的联系
本课程是在考生已自学了“电机与拖动基础”、“自动控制原理”及“电力电子技术”等课程的基础上学习的。是应用上述先修课程的基本原理与基本知识来研究如何进一步组成具体的交、直流电力拖动自动控制系统。
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II、课程内容与考核目标
第一章 绪论
（一）学习目的和要求
通过本章的学习，对运动控制系统所涉及内容和学科关系有一个基本的了解；了解运动控制系统的一般结构、各环节内容和基本运动控制规律；了解运动学方程和主要控制方案。
（二）课程内容
第一节 运动控制及其组成 1．电动机
2．功率放大与变换装置 3．控制器
5．信号检测与处理技术
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第二节 运动控制系统得历史与发展
第三节 运动控制系统的转矩控制规律 1. 运动控制系统的基本运动方程式 2. 磁链控制与转矩控制
第四节 生产机械的负载转矩特性 1. 恒转矩负载特性 2. 恒功率负载特性
3. 风机、泵类转矩负载特性
（三）考核知识点
1.运动控制系统的组成。 2.运动控制系统的转矩控制规律。
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（四）考核要求 （1）识记
运动控制系统的基本组成和转矩控制规律。
第一篇 直流调速系统
第二章 转速反馈控制的直流调速系统
（一）学习目的和要求
开环调速系统无法满足人们期望的性能指标，了解转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析系统的静差率，了解PI调节器和P调节器的控制作用。了解转速、
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电流双闭环系统的组成及其静特性，转速、电流双闭环系统的数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态性能进行详细的分析。了解与调速系统紧密关联的数字测速方法和数字PI调节器的实现方法。掌握应用工程设计方法解决双闭环调速系统的两个调节器的设计方法。了解Matlab仿真软件对转速、电流双闭环调速系统的仿真方法。
（二）课程内容
第一节 直流调速系统用的可控直流电源 1. 晶闸管整流器—电动机系统 2. 直流PWM变换器—电动机系统
第二节 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 1.转速控制的要求和稳态调速性能指标 2.直流调速系统的机械特性
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第三节 转速反馈的直流调速系统 1. 转速反馈直流调速系统的数学模型 2. 比例控制的直流调速系统
3. 比例积分控制的无静差直流调速系统 4. 直流调速系统的稳态分析
第四节 流调速系统的数字控制 1．微机数字控制的特殊问题 2. 转速检测的数字化 3.数字PI调节器
第五节 转速反馈的直流调速系统的限流保护 1. 转速反馈的直流调速系统的过流问题 2. 带电流截止负反馈环节的直流调速系统
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第六节 转速反馈控制直流调速系统的仿真。
（三）考核知识点
1.直流调速系统用的可控直流电源。
2.稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性。 3.转速反馈控制的直流调速系统。 4.直流调速系统的数字控制。
5.转速反馈控制直流调速系统的限流保护。 6.转速反馈控制直流调速系统的仿真。
1． 转速反馈控制直流调速系统仿真框图及参数 2．仿真模型的建立 3．仿真模型的运行 4．调节器参数的调整
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（四）考核要求
1.直流调速系统用的可控直流电源 (1)识记
晶闸管整流器――电动机系统。 直流PWM变换器——电动机系统。
2.稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性。 (1)识记
直流调速系统的机械特性 (2)领会
转速控制的要求和稳态调速性能指标。调速系统中静差率的概念，调压调速系统中调速范围、静差率与额定速降之间的关系式，并进行计算。 3.转速反馈控制的直流调速系统 (1)识记
直流调速系统的稳态误差分析。
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理解积分控制规律以及比例积分控制规律在消除闭环调速系统静态误差中的作用。 (2)简单应用
转速反馈控制直流调速系统的数学模型。
理解采用转速负反馈的闭环调速系统的组成及其工作原理，能列出系统中各环节的输入－输出间稳态关系式，画出结构图并最后得到闭环调速系统的静特性方程式。
能根据闭环调速系统的原理图求出和环节的传递函数并熟练地画出系统的动态结构图。 比例积分控制的无静差直流调速系统 (3)综合应用
比例控制的直流调速系统。
充分理解闭环系统能够减少电动机动态速降的实质，以及闭环调速系统静特性与电动机的机械特性在概念上
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是完全不同的。
能根据所要求的调速范围与静差率，在给定的系统参数条件下计算出系统的开环放大系数等稳态参数。
4.直流调速系统的数字实现。 (1)识记
微机数字控制的特殊问题。
理解信号的离散化、数字化两个特点。理解对采样频率的要求。 数字PI调节器
理解数字PI调节器的两种算法、调节器的输出限幅。 (2)领会
转速检测数字化。
数字测速方法的2个精度指标、三种测速方法。 5．转速反馈控制直流调速系统的限流保护
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(1)领会
理解电流截止负反馈在闭环调速系统中的作用，系统相应的静特性及其求取法。
6．转速反馈控制直流调速系统的仿真 (1)识记
SIMULINK软件的调试方法。
第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统
（一）学习目的和要求
以转速、电流反馈控制直流调速系统为重点，了解双闭环控制的特点。了解控制规律以及系统中调节器的工程设计方法。在前一章学习的基础上以及应用自动控制理论知识，掌握控制规律及控制方法。
要求深刻理解转速、电流反馈控制直流调速系统的组
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成、稳态结构图与静特性、动态数学模型与动态性能；熟练掌握调节器的工程设计方法。深刻理解调速系统转速超调的抑制方法。重点是：转速、电流双闭环调速系统的静特性、动态性能以及两个调节器的作用；调节器的工程设计方法；系统转速超调的抑制方法。难点是：两个调节器在调速系统中的作用；调节器的工程设计法。
（二）课程内容
第一节 转速、电流反馈控制直流调速系统的及其静特
性
1． 2．
第二节 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型
与动态过程分析
转速、电流反馈控制直流调速系统的组成 稳态结构图与参数计算
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1． 型 2． 析
转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模
转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分
第三节 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计 1． 2． 3．
控制系统动态性能指标 调节器的工程设计方法
按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调
速系统的调节器
第四节 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真。
（三）考核知识点
1.转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性。
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2.转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析。
3.转速、电流反馈控制直流调速系统的设计。 4.转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真。
（四）考核要求
1.转速、电流反馈控制直流调速系统的及其静特性。 （1）领会
转速、电流反馈控制直流调速系统的组成。 （2）简单应用
稳态结构图与参数计算。
2. 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析。 （1）领会
转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型。
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知道系统动态数学模型，并能画出系统的动态结构图。 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析。 熟悉双闭环调速系统起动过程各物理量的变化，特别能画出起动时转速和电枢电流的波形；对双闭环调速系统起动过程的三个特点（三个阶段）必须深刻理解。 对调速系统的两个调节器的作用要充分理解。 3. 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计。 （1）识记
控制系统的动态性能指标，理解跟随性能指标和抗扰性能指标的要求。 （2）简单应用
调节器的工程设计方法。
理解典型I型系统及典型II型系统参数和性能指标的关系。
熟练动用传递函数的近似处理以及调节器结构的选择，
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使非典型系统典型化。 （3）综合应用
按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速调节器。
能应用此方法熟练地设计计算具体调速系统中调节器的参数，计算转速的动态超调量。
4．转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真。 （1）识记
SIMULINK软件的仿真方法。
第四章 可逆控制和弱磁控制系统调速系统
(一)学习的目的与要求
本章讨论了根据生产机械要求电动机即能正转、反转，又能快速制动，实现四象限运行的特性，提出了可逆调速系统。本章的学习不但要用到第二章的知识，也
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与“电机与拖动基础”、“电力电子技术”两门先修课的内容密切相关。本章是这门课的难点之一，必须花功夫学好它。
本章的要求是：必须深刻理解晶闸管和PWM直流电动机可逆调速系统中存在的电动机正转和反转、电动和制动、晶闸管装置和PWM变换器器正组和反组、整流和逆变这几对矛盾的相互关系以及相应的物理概念；了解“可逆”的意义；了解可逆线路中存在环流的必然性及其抑制方法；熟练掌握可逆调速系统的分析方法。 （二）课程内容
第一节 直流PWM可逆调速系统。 1． 2． 3． 4．
桥式可逆PWM变换器
直流PWM可逆调速系统转速反向的过渡过程 直流PWM功率变换器的能量回馈 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统
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第二节 V-M可逆直流调速系统。 1．V-M可逆直流调速系统得主回路及环流 2．V-M可逆直流调速系统得控制
(三) 考核知识点
1. 直流PWM可逆调速系统。 2. V-M可逆直流调速系统。
重点是V-M可逆调速系统的回馈制动、两组晶闸管可逆线路中的环流以及无环流可逆调速系统。 难点是V-M可逆调速系统的回馈制动。
(四) 考核要求
1. 直流PWM可逆调速系统。 （1）识记
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有关这一章的考核知识点、自学要求、重点、难点以及对各知识点的能力层次要求和考核要求，其次阅读各章的内容提要与章节小结，以便做到心中有数，掌握主次。
3．教材要逐段细读，重点内容多读几遍，吃透每个知识点，要求做到“对基本概念要深刻理解，对基本原理要彻底弄清，对基本方法要牢固掌握”。在未达到上述要求之前，一般不要急于学习新的内容；但也要防止被一些细节问题缠住，而影响自学进度。
4．学习过程中，既要思考问题，也要培养演算能力，对教材中的数学推导及所举例题可自行演算一遍，从演算的推理过程可进一步加深对有关公式与概念的理解，这有助于不断提高自学能力。
5．本课程是一门理论密切联系实际的课程，课程中有较强的理论知识（特别在交流调速系统这一篇中），也有为解决实际问题而进行的计算。教材中应用了已学的“电力电子
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技术”“电机与拖动基础”以及“自动控制原理”等有关课程的知识，所以在自学时必要复习上述课程的有关内容。自学者也应注意到，教材中虽讲授了不少调速系统，但它们有共同点，即是：应用电力电子变流器以及应用反馈控制技术，为的是获得有高性能的自调速系统。自学者也可感觉到，教材的编写遵循由简入繁，一环套一环地解决问题；前面所学的都能为后面所用。掌握了这几点，就易于学好本课程。
四、自学时间分配建议
本课程是一门重要的专业课，共4学分，(含实验0.5学分)。自学时间包括阅读教材，做作业，完成实验及实验报告所需的时间。本课程自学时间共需216小时，其中课程内容自学时间为190小时。
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课程内容自学学时分配建议
自学时间 章次 课程内容 （小时） 一 二 三 四 五 六 七 八 九 绪论 转速反馈控制的直流调速系统 转速、电流反馈控制的直流调速系统 可逆控制和弱磁控制系统调速系统 基于稳态模型的异步电机调速系统 基于动态模型的异步电机调速系统 线绕转子异步电动机双馈调速系统 同步电动机变压变频调速系统* 伺服系统* 合 计 *教材中这两章不列入自学考试范围。
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3 36 36 23 21 45 23 3 0 190 五、对社会助学的要求
1．
应熟知考试大纲对本课程所提出的总的要
求和各章的知识点。
2．
应掌握各知识点要求达到的层次，并深刻理
解对各知识点的考核要求。
3．
辅导时，应以指定的教材为基础，考试大纲
为依据，不要随意增删内容，以免与自学考试大纲脱节。
4．
辅导时，要注重基础，突出重点，引导考生
认真阅读教材，刻苦钻研教材，积极启发考生要依靠自己学懂的学习方法。
六、关于命题考试的要求
1、覆盖面与重点章节
本课程的命题考试，应根据本大纲规定的考核知识点和考核要求，来确定考试范围；不要任意扩大成缩小考试范围，
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提高或降低考核要求。考试命题要覆盖到本大纲的第一章到第四章的内容，并适当突出重点章节（主要是第二章的第一节、第三章以及第四章等以及本大纲的考核要求中所提到的全部内容），命题要体现本各章的基本内容。
2、试卷能力层次比例
试卷对能力层次的要求应结构合理。对不同能力层次要求的试题分数比例，一般为：识记占20%，领会占30%，简单应用占30%，综合应用占20%。 3、试卷难易比例
要合理安排试卷的难度。试卷难易度分为易、较易、较难、难四个档次，每份试卷中不同难度试题的分数比例一般为：易占20%，较易占30%，较难占30%，难占20%。试卷难易度与能力层次不同，在各能力层次中，都可有难易度不同的试题。 4、题型
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