k--黏着安全系数，室外起重机k=1.02~1.05，取 k=1.02
(
k
d
DC
)Pmin (
0.251.02
2
0.015 180
630
) 96250 24062.5Nm
2i Dc
[M
q
2c(GD)i
Dc
axc] 2 18 0.95 [320.57 2 2.74 18 0.41] 13491.29Nm
0.63
0.63
所以，起动打滑验算通过
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3.11验算制动不打滑条件
小车制动不打滑条件：
(
k'
dDc
)Pmin
2i
Dc
[M
z
2c(GD)i
Dc
2
az]
k'--制动时黏着安全系数，k'=1.2 az
--平均制动减速度
Vxc'tzmin d
Dc
az
k'
782.2 60
0.121.2
2
0.59m/s
0.015 180
630
2
) 96250 9625Nm
(
)Pmin (
2i
Dc
[M
z
2c(GD)i
Dc
az]2 2.74 18
0.63
0.59]
2 180.95 0.63
[182.78
5437.56Nm
所以，制动打滑验算通过。
以上飞轮矩估计制动轮和联轴器的飞轮矩
（GD)Z (GD)l 0.93kg m
2
2
2
与估计值相符所以不需要修改
3.12选择联轴器
因选用“三合一”组合形式的减速器，所以在确定减速器型号时，联轴器型号已经确定，且四个车轮为分别驱动方式，不需要浮动轴连接。
根据《起重机设计手册（80版）》[4]表3-10-17查得，QS16型号减速器确定的输入端联轴器型号为ML5联轴器，Y型轴孔，A型键槽，d=40mm，l=112mm，转动惯量（GD2）=0.73kg·m²。《起重机设计手册（80版）》[3]表3-10-18查得QS16型减速器输出轴花键副型号为INT/EXT 35Z×3m×30p×6H/6h。
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3.13选择缓冲器
碰撞瞬时动能：
Ek
12mv0
2
Ek
——碰撞动能
——碰撞瞬时速度。小车取额定运行速度v0 Vxc
12
m——碰撞物的质量。起升载荷能够自由摆动时，不考虑起升载荷的质量在内。m=Gxc
v0
Ek
38500 1.3 32532.5N m
2
缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功：
W0 (FS Fm)SW0FS
——消耗功
——制动器的制动力换算到车轮踏面上的力。可按最大制动减速度计算。
2
FS m[a制]max 38500 0.55 21175N
[a制]max
——最大制动减速度，
[a制]max 0.55m/s
Fm
——运行阻力，其最小值为：Fmmin mgf0min，
其中f0min为最小摩擦阻力系数，取f0min=0.008
Fmmin mgf
0min
38500 10 0.008 3080N
S：缓冲行程，取S=150mm=0.15m
W0 (FS Fm)S (21175 3080) 0.15 3728.25N m
缓冲容量：
W
Ek W0
n
Wn
——缓冲器的计算容量 ——一侧缓冲器数量，n=2
Ek W0
n
32532.5-3728.25
2 1000
28.8kN m
W
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【4】
由于缓冲容量大，小车工作频率高，根据《港口起重运输机械设计手册》表3-1-8.7，
选用HYG30-150型号缓冲器，缓冲容量30kN m，缓冲行程150mm，质量40kg。
3.14 选择锚定装置
【4】因本次设计集装箱龙门起重机工作场地在内河，根据《港口起重运输机械设计手册》，
在小车架左右两端各设置一个锚定装置防止小车在非工作状态时自行滑动。
3.15选择行程限位器
选用接触式行程限位器，行程开关装在桥架端部，碰杆装在小车架上。
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第 4 章 Auto绘 图
4.1 AutoCAD工作界面
直接单击新建命令进入工作界面，如图3.1所示
图3.1
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4.2 AutoCAD绘图界面
这里我们主要用到的绘图界面如下图3.2所示：
图3.2
1.标题栏
主要用于显示软件版本、当前模块、文件名和当前部件修改状态等信息 2.主菜单
包括了软件的主要功能命令，其中包括：“文件”菜单、“编辑”菜单、“视图”菜单、“插入”菜单、“格式”菜单、“工具”菜单、“窗口”菜单、“帮助”菜单等。在不同的模块环境下主菜单命令项可能会有所不同。 3.提示栏
用来提示用户如何操作，执行每一步命令时系统都会在提示栏显示如何进行下一步操作。 4.工具栏
用来显示工具命令，并且每个命令都有形象化的图标表示出该命令的功能。 5.工作图区