２．３低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（ＦＦＴ），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
２．４矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在３００—６００ｒ，ｍｊｎ。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为２０００或３０００ｒ／ｍｉｎ）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
２．５过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的３倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
２．６速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要２００—４００ｍｓ。交流伺服系统的加速性能较好，以松下ＭＳＭＡ４００Ｗ交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速３０００ｒｉｍｉｎｏ仅需几ｍｓ，可用于要求快速启停的控制场合。
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万方数据
小议变频技术的节能效应
高钟哲（阳泉煤业集团）
摘要：随着工业自动化水平的不断提高和电力电子技术的发展，工业生产工程中采用高压变频调速技术越来越多，国家号召节约资源、企业需要降低生产成本、市场呼吁节能技术和产品。而交频技术被认为是最有效的节能方式之一，使用变频器不仅能达到科学用能、节能降耗的目的，而且能够提高自动化水平，改善工艺。
关键词：变频技术节能效应
省了设备的维护费用。
３水泵高压电机变频调速改造应注意的问题
为达到电气节能和工艺优化的目的，高压变频器在工程设计中应注意：
３．１电机的特性试验和技术规范的再修订当一台普通电动机由变频提供电源时，其变频器输出端的电压和电流谐波分量会使电机的损耗增加、效率降低、温度升高。为改善电机启动性能，应注意转子的集肤效应，不要使实际阻抗增加，从而使铜耗增大。
３－２由于电机线圈之间存在分布电容，当高次谐波电压输入时，各线圈之间的电压是不均匀的，这种长期反复作用使定子线圈某一部分的绝缘造成损伤，从而产生线圈老化，这在普通异步电动机的绝缘结构方面是难以接受的。
３．３电机的电磁回路不可能做到绝对对称，变频器输出电源中所含有的各次谐波分量将形成各种电磁脉动。同时，电机因处在频率不断调节的工作状态下，很容易与电机机械部分产生机械共振，造成电机机械部位的损坏。因此，在变频改造工程中，为了避免运行时出现上述问题，技术设计时必须进行相关特性调速实验，重新修订原电动机的技术规范。变频器工作环境的基本要求，在水泵厂工程设计中一般变频调速装置单独设置在变频调速室内，室内必须安装备用空调设施，必要时采用专门风道进行强制通风和冷却。
４高压供电系统出口断路器控制的技术完善
普通断路器高压开关柜内部出现跳闸回路断线或直流控制电源消失的情况，变频器恰好出现故障《要求断路器跳闸！时，跳闸线圈已失电，断路器拒绝动作，因而造成变频器内部的功率器件损坏。所以在设计中选择了带有欠压脱扣线圈的断路器，一旦出现跳闸回路断线或控制电源消失的情况，断路器首先自动跳闸，以保护变频器的设备安全。
综上所述，变频调速技术用于水泵控制系统，具有调速性能好、节能效果显著、运行工艺安全可靠等优点。在大力提倡节约能源的今天，推广使用这种集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高科技节能装置，对于提高劳动生产率、降低能耗具有重大的现实意义。可以说，变频调速技术是一项利国利民、有广泛应用前景的高新技术。
参考文献：
ｃ１】李勇伦．基于ＰＬＣ控制的变频调速恒压供水系统ｌＪｌ．科技创新导报，
２００７．
随着科学技术的发展，生产的需要和实际的需求，变频控制技术越来越被广泛的应用在工业生产及其他领域之中，特别是当今国际和国内环保节能的硬性要求，生产和生活从安全型转变成安全节能型。而变频技术被认为是最有效的节能方式之一，同时变频技术最大的一个特点就是安全节能。使用变频器不仅能达到科学用能、节能降耗的目的，而且能够提高自动化水平，改善工艺。现在我就以变频技术的概念开始，结合水泵变频应用，谈谈变频技术的节能效应。
１变频技术介绍
变频技术指的是异步电动机的变压变频调速控制系统，一般简称变频调速系统，也就是人们所说的变频技术。在各种异步电动机调速系统中，变频技术的效率最高，同时性能也最好。采用变频控制技术，在生产机械对调速系统的静、动态性能要求不高的情况，不但结构简单，而且成本也较低，大大降低了生产成本和能量消耗，从而达到高效节能。变频技术中，变频控制系统是整个调速系统的核心，而变频装置即变频器又是变频技术的主要装置。变频控制系统，它的基本控制方式是，在基频以下，为了维持磁通不变，须按比例的同时控制电压和频率，低频时还应抬高电压以补偿定子压降；在基频以上，由于电压无法再升高，只好仅仅提高频率而迫使磁通减弱。综合基频以上以及以下的情况，根据变频控制特性，按照电机拖动基本原理，基频以下属于“恒转矩调速”，基频以上属于“恒转矩功率调速”。现今，使用最多的是静止式变频装置，用的变频装置主要是间接变频技术。
２变频技术的降耗节能原理
由流体力学以及动力学原理可知，功率ＩＰ）与Ｑ《流量）以及Ｎ（压力）成正比关系，与转速的立方成正比。因此在水泵的效率不变化时，流量下降时，Ｎ可成比例的降低，这样轴的输出功率成立方关系急速下降。
２．１功率因数补偿节能，根据电力学原理和电力拖动原理及应用，普通水泵电机的功率因数在０．６—０．７之间，比较低，在使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，使得功率因数增大，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。