如何修改stm32的USB例程为自己所用
序自动生成该描述符，该工具的地址为：
/user1/2198/archives/2007/42769.html。
Joystick_StringSerial为产品序列号，它也是Unicode编码，这里可以不用修改，当然你修改也可以。这里我将厂商字符串改成“电脑圈圈的家当”，产品字符串改成“电脑圈圈修改的简易USB键盘”。
好了，描述符改完了，就需要去修改数据处理了。我们启用了一个新的端点，端点1输出，原来的程序中并未对它进行初始化，所以我们需要先增加对端点1输出的初始化。在usb_prop.c文件中，找到void Joystick_Reset(void)函数，该函数是负责初始化端点的。原来对端点1输入的初始化设置为4字节，我们将它改成8字节。并增加对端点输出的初始化，最终修改的代码部分如下：
/* Initialize Endpoint In 1 */
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT); //初始化为中断端点类型
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置发送数据的地址
SetEPTxCount(ENDP1, 8); //设置发送的长度
// SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK); //设置端点处于忙状态
/* Initialize Endpoint Out 1 */
SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //设置接收数据的地址
SetEPRxCount(ENDP1, 1); //设置接收长度
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //设置端点有效，可以接收数据
需要在usb_conf.h中增加对ENDP1_RXADDR的定义：
#define ENDP1_RXADDR (0xD8)
然后，修改原来在main函数中发送数据的处理。这里我们使用圈圈前几天写的按键及摇杆驱动（见/computer00/142610/message.aspx）。
修改主循环中的内容如下：
while (1)
{
DelayXms(5); //延时5ms
KeyScan(); //扫描一次键盘
if (KeyUp||KeyDown)
{
Joystick_Send(KeyPress); //发送按键
KeyUp="0"; //清除事件
KeyDown="0";
}
}
然后，在hw_config.c中修改Joystick_Send函数，根据不同的按键来发送按键情况，具体怎么修改这里就不说了，最后使用函数 UserToPMABufferCopy将缓冲区中的数据复制到端点1的输出缓冲中，再使用函数SetEPTxValid(ENDP1)使端点1数据有效，从而发送出去。
如何修改stm32的USB例程为自己所用
对于输出，我们还需要增加一个回调函数来处理，因为原来的输出端点1的回调函数是个空函数。在usb_conf.h中找到#define EP1_OUT_Callback NOP_Process 一行，它将端点1输出回调函数定义为空处理函数。我们将它删除，换成我们自己的回调处理函数：void EP1_OUT_Callback(void);。然后回到main.c中增加该函数的实际代码，它主要用来控制LED的状态。在使用LED之前，当然要记得初始化这些IO口为输出状态，以及使能PC口的时钟，还有前面的键盘扫描也要增加对相应的IO口初始化，这些初始化代码在void Set_System(void)函数中处理。LED连接在PC口上，在stm32f10x_conf.h文件中，将#define _GPIOC宏使能，原本该宏是被注释掉的，这样会提示GPIOC没有定义。 处理接收数据的回调函数和发送数据的函数代码分别如下：
void EP1_OUT_Callback(void)
{
u8 DataLen; //保存接收数据的长度
u8 DataBuffer[64]; //保存接收数据的缓冲区
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1); //获取收到的长度
PMAToUserBufferCopy(DataBuffer, ENDP1_RXADDR, DataLen); //复制数据 SetEPRxValid(ENDP1); //设置端点有效，以接收下一次数据
if(DataLen==1) //收到一字节的输出报告
{
//D0位表示数字键盘灯，D1位表示大写字母锁定灯
if(DataBuffer[0]&0x01) //数字键盘灯亮
{
GPIOC->BSRR=(1<<6); //亮LED3
}
else
{
GPIOC->BRR=(1<<6); //灭LED3
}
if(DataBuffer[0]&0x02) //大写字母锁定键
{
GPIOC->BSRR=(1<<7); //亮LED2
}
else
{
GPIOC->BRR=(1<<7); //灭LED2
}
}
}
void Joystick_Send(u8 Keys)
{
如何修改stm32的USB例程为自己所用
u8 Buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
u8 i;
i="2";
//对各个按键进行处理。注意，由于这里的摇杆5个按键
//不可能同时按下，所以返回的普通键数量不会超过6个。
//如果你的键盘同时按下的普通键能够超过6个的话，就需要做
//点特殊处理了，将后面6字节全部设置为0xFF，表示按键无法识别。
if(Keys&KEY_UP)
{
Buffer[i]=0x52; //Keyboard UpArrow
i++;
}
if(Keys&KEY_DOWN)
{
Buffer[i]=0x51; //Keyboard DownArrow
i++;
}
if(Keys&KEY_LEFT)
{
Buffer[i]=0x50; //Keyboard LeftArrow
i++;
}
if(Keys&KEY_RIGHT)
{
Buffer[i]=0x4F; //Keyboard RightArrow
i++;
}
if(Keys&KEY_2)
{
Buffer[i]=0x39; //Keyboard Caps Lock
i++;
}
if(Keys&KEY_3)
{
Buffer[i]=0x53; //Keypad Num Lock and Clear
i++;
}
if(Keys&KEY_SEL)
{
Buffer[i]=0x28; //Keyboard Return (ENTER)
}
/*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/
UserToPMABufferCopy(Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 8);
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/* enable endpoint for transmission */
SetEPTxValid(ENDP1);
}
程序运行后，可在设备管理器中看到新增加的USB人体学输入设备和一个键盘设备。如下图：