+
V IN1I IN1COM1
-+
FG
V IN2I IN2COM2
0V
-FG
0V
·布线例
模拟输出用于电压输入
扩展单元的使用方法
参 考 模拟输出可以将电压输出和电流输出同时使用。但是输出的电流合计请控制
在21 mA以下。
请注意 ·模拟输入输出的布线请使用2芯双绞屏蔽线。
·请与电源线（AC电源线、动力线等）分离布线。 ·不使用的输入请将V IN、I IN和COM短路。 ·请使用压接端子。（紧固转矩为0.5N m） ·使用电流输入时请将V IN和I IN短路。
·电源线载有噪声时，请在电源、输入部插入噪声滤波器。
7-7
CP1H操作手册.第七章.扩展单元的使用方法
7－2 模拟输入输出单元
7－2－1 CPM1A-MAD01
扩展单元的使用方法
7-8
4. 编制梯形图程序
●输入输出继电器CH的分配和动作
从分配给CPU单元或者已连接的扩展单元或者扩展I/O单元的最后的输入·输出通道的下一个通道开始，分配下一个输入2 CH和输出1 CH。
模拟输入输出单元
表示分给CPU单元或者已连接的扩展单元的最后输入通道为m CH、最后输出通道为n CH通道的场合。
●写入量程代码
将量程代码写入到n+1 CH里。量程代码从CPU单元向模拟输入输出单元传送，则A/D、D/A就开始转换。
量程根据模拟输入1/2和模拟输出的量程组合，有如下8种量程代码FF00～FF07。
量程代码 模拟输入1信号量程 模拟输入2信号量程 模拟输出信号量程 ～～～10V/4～20mA ～～～+10V/4～20mA FF02 1～5V/4～20mA 0～10V 0～10V/4～20mA ～5V/4～～～+10V/4～20mA ～～5V/4～～10V/4～20mA ～～5V/4～～+10V/4～20mA ～5V/4～～5V/4～～10V/4～
20mA ～5V/4～～5V/4～～+10V/4～20mA
·电压／电流的选择用布线来切换。
·量程代码在运行开始时写入到n＋1 CH。
·到写入量程代码前模拟输入输出的转换不会开始。
·量程代码一旦设定好，电源在ON时量程代码不能变更。要变更输入输出量程时，必须重新接通电源。
·写入上面表格以外的量程代码时，模拟输入输出不接受设定。另外，A/D、D/A转换也不能开始。
CP1H操作手册.第七章.扩展单元的使用方法
7－2 模拟输入输出单元
7－2－1 CPM1A-MAD01
●读出A/D转换数据
A/D转换的数据输出在m+1和m+2 CH的00～07比特。
CPU
15
07
00
（m＋1）
CH断线检测标志 转换值（00～FF Hex）
0：无异常 1：断线
15
07 00
（m＋2）
CH断线检测标志 转换值（00～FF Hex）
0：无异常 1：断线
※断线检测标志在1～5V / 4～20mA输入信号量程内输入内信号电压/电流为1V或者4mA以下时为ON。在0～10V输入信号量程内不能使用。
扩展单元的使用方法
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CP1H操作手册.第七章.扩展单元的使用方法
7－2 模拟输入输出单元
7－2－1 CPM1A-MAD01
扩展单元的使用方法
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●D/A转换数据的设定
向分配给模拟输入输出单元的输出通道: n＋1 CH写入输出数据。
CPU
1
n+1CH
15
00
（n＋1）CH
（-10～10V输出时有效）
设定值（00～FF Hex）
1）0～10V/4～20mA输出信号射程范围时，请控制在以下的设定值范围内。 ·0000～00FF
2）-10～+10V输出信号射程范围时，请控制在以下的设定值范围内。 ·正数时：0000～00FF ·负数时：8000～80FF
3）输入FF**时，0V/4mA被输出。 4）输出值设定时，无视以下的位。 ·-10～+10输出信号时8～14 bit
·0～10V/4～20mA输出信号时8～15 bit
●电源为ON时的对应方法
接通电源，从开始运行后到最初的转换数据保存到输入通道中为止，要花费2个周期时间＋100ms左右。因此在与电源为ON同时开始运行时，请制订如下所示的有效的转换数据等待程序。
在初始处理完成前，模拟输入数据为0000。模拟输出在写入量程代码之前为0V或者0mA，量程代码写入后，0～10V/－10～＋10V的量程时为0V，4～20mA的量程时为4mA。
CP1H操作手册.第七章.扩展单元的使用方法
7－2 模拟输入输出单元
7－2－1 CPM1A-MAD01
电源为ON时TIM 0起动。经过0.2～0.3秒（200～300ms），TIM 0的接点也转为ON，保存在2 CH里的模拟输入0的转换数据向DM 0传送。
●单元异常时的处理方法
·模拟输入输出发生异常时，模拟输入数据为0000、模拟输出为0V或者4mA。 ·CPM1A系列扩展单元的异常输出到A436 CH（位0～6）。从靠近CPU单元开始从A436.00按顺序分配。请在要用梯形图程序检测出扩展单元的异常时使用。 ●程序例
模拟输入0量程：0～10V
模拟输入1量程：1～5V/4～20mA 模拟输出量程：0～10V/4～20mA
←DM10的值写入模拟输出的设定值里 ←读出模拟输入1的转换值 断线报警
←读出模拟输入0的转换值 ←量程范围代码：写入FF04
扩展单元的使用方法
7-11
CP1H操作手册.第七章.扩展单元的使用方法
7－2 模拟输入输出单元
7－2－2 CPM1A-MAD11
7－2－2 CPM1A-MAD11
模拟输入输出单元 CPM1A-MAD11的每个单元可以有输入2点、输出1点的模拟输入输出。
·模拟输入的信号量程是0～5V/1～5V/0～10V/－10～＋10V/0～20mA/4～20mA。分辨率为1/6000。在1～5V/4～20mA量程可使用断线检测功能。
·模拟输出的信号量程是1～5V/0～10V/－10～＋10V/0～20mA/4～20mA。分辨率为1/6000。
■各部分的名称
扩展单元的使用方法
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CPM1A-MAD11
4
3
2 I/O 1 ッ
V OUT 电压输出 I OUT 电流输出 COM 输出COM V IN0 电压输入0 I IN0 电流输入0 COM0 输入COM0 V IN1 电压输入1 I IN1 电流输入1 COM1 输入COM1