一、单项选择题
1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副
C. 相对运动恒定不变 D．直接接触且保持一定的相对运动 2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变 B. 约束数目不变 C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A．4个 B．6个 C. 8个 D. 10个
4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处 5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A．一杆 B．两杆 C. 三杆 D. 四杆 6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构 7．机构在死点位置时( )。
A．γ＝90° B．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90° 8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D．从动件静止位置凸轮轮廓的 10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点 11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B．由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D．始终保持定值，不
12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大 C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定 13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A．mn?mtcos? B. mn?mtsin? C．mn?mtcos? D
mt?mncos?
14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
A. ε<1 B. ε=1 C. 1<ε<2 D. ε>2
15．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。
A. 减少 输入功大于总消耗功 B．增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零
16. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（此时飞轮将（ ）能量。
， ）A. 亏功 减少 释放 B. 亏功 加快 释放 C. 盈功 减少 储存 D. 盈功 加快 释放 17．下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是( )。 A. 曲柄摇杆机构 B．齿轮机构 C. 槽轮机构 D. 棘轮机构 18. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。
A. K=1 B. K>1 C. K≥1 D. K<1 19．刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选( )。
A．1个 B．2个 C. 3个 D. 4个 20. 回转构件达到动平衡的条件是（ ）。
A. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯性力偶矩之和均为零 B. 各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零 C. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零 D. 各偏心重量的离心惯性力之代数和为零 二、填充题
1．两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 ，面杰出的运动副称为 。 2. 凸轮机构常用的从动件运动规律有① ，② 。
3．机构中压力角的定义是 。(本题3分)
4.一对标准外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是① ，② ，③ 。
5．当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时可采用① ，② ，③ 。
6. 机器运转的三个阶段分别为① ，② ，③ 。
7．在凸轮机构的常用运动规律中，会产生刚性冲击的是 运动规律；而既没有刚性冲击也没有柔性冲击的是 运动规律。
8. 标准渐开线斜齿圆柱齿轮，在 面上的参数为标准值；而用直齿轮公式计算其尺寸时，式中的参数应为 面内的参数。
9．斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。 10. 蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。
11．直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数是 ，而斜齿轮不发生根切的最少齿数是 。
12. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为 ，最大传动角 。
三、计算图示机构的自由度F，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。
F D C E′ F′ I O′E B A O
四、图示的组合机构，试计算其自由度。必须注明构件数、高低副、复合铰链、虚约束等。并问：此机构的运动确定否？
五、在一直动尖底推杆盘形凸轮机构中，若已知推杆的速度线图如下图所示，当凸轮以ω1等速转动时，试求：
① 定性地画出该推杆的位移线图和加速度线图； ② 说明此为何种运动规律，有何特点； ③ 说明此种运动规律的适用场合。
六、在图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R = 40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。LOA = 25 mm，滚子半径r = 10 mm。要求：
(1) 绘制理论轮廓线； (2)凸轮基圆半径 ro = ? (3)从动杆升程 h = ?
(4)图示机构位置的压力角α= ?
七、在右图所示铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度lAB= 25mm，lBC=65mm，lCD=55mm，lAD=85mm。构件AB为原动件，试求： 1）该机构为何种机构？
2）求出摇杆的摆角?、极位夹角θ以及行程速比系数K；（允许用图解法，但作图应清晰，标示应明确）
3）作出机构传动角处于最小时的机构位置图，并标出最小传动角γ4）若要使该机构变成双曲柄机构，可采取什么简单的方法？
八、图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长
min；
lAB?100mm,lBC?250mm,lAD?300mm,试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化
范围。
九、在图示轮系中，已知蜗杆为右旋，逆时针转动，转速n1=1000r/min，Z1=1，Z2=60，Z4=18，Z5=20，Z6=40，齿轮3，4，5，6的模数和压力角分别相等，求齿数Z3和转速n6。
十、图示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1、z2、z2、z3、z3和z4。试求其传动比i1H。
''
十一、在一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，测得其中一轮的齿顶圆直径为128mm，齿根圆直径为110mm，并已知另一轮的齿数为20，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，求：
1） 模数m；
2） 小齿轮的齿数z1、齿顶圆直径da1、基圆直径db1 ; 3） 大齿轮的齿数z2 、齿根圆直径df2;
4） 若将这对齿轮装在中心距为102mm的轴上，求出此时的啮合角α’和径向顶隙c；
十二、设两齿轮的传动比i12=2.5, 小齿轮的齿数z1=40，顶隙系数c*=0.25，齿顶高系数ha*=1，压力角α=20°，求：大齿轮齿数z2,分度圆直径d2,齿顶圆直径da2,齿根圆直径df2,基圆直径db2和中心距a。
十三、已知某机械系统在一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩Mer如下图所示，等效驱动力矩Med为常数，若该系统的等效转动惯量Je为常量，平均转速nm=980 (r/min)，运转不均匀系数δ=0.03，试求：