深圳市日业电气有限公司
CM530变频器与三菱FX3U PLC通讯例程说明
（资料编号：V1304161001）
CM530系列变频器提供RS485通信接口，并采用MODBUS通信协议，用户可以通过计算机或PLC实现集中控制，设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态或故障信息。
三菱PLC要与CM530系列变频器进行MODBUS RTU通信，需要配备一块FX3U-485-BD模块或者专用MODBUS 通信的FX3U-485ADP(-MB)模块。使用前者的时候，只能通过无协议方式进行通信；而使用后者，可以使用MODBUS通信的便利指令,在此，仅对无协议通讯进行说明，使用便利指令通信的请参考相关用户手册。
使用无协议通信方式时，要在程序中定义串行通信的信息内容及使用的通信格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式，主机的编码方法；内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机响应也采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将发起一个故障信息作为响应反馈给主机。通信协议详细内容请参考CM530用户手册第八章。
输入端子说明：X0正转启动，X1减速停机，X2反转启动。此三个输入端接入点动开关。
此通信程序可分为初始化通信口，报文格式设定，循环发送控制命令，CRC校验计算四部分，以下对各部分进行详细说明。
深圳市日业电气有限公司
一、 初始化
行1：设定通信格式为波特率9600BPS，8位数据，偶校验，1位停止位
行2：设定为8位传输模式 行3：通讯逾时100MS 二、 报文格式设定
D20-D23分别设定从机地址为1，写数据，参数地址为H2000； D24和D25为功能码参数值，高字节都为0，低字节分别由X0,X1,X2控制，当D25为1时，正转启动变频器；为6时，减速停机；为2时，反转启动。
深圳市日业电气有限公司
三、 循环发送控制命令
M8012为100ms脉冲输出信号，使程序每100ms发送一次控制命令，保持通信。P0 子程序为CRC校验计算子程序。D20-D27为报文内容，D50开始的地址单元存放接收的数据。M8123为接收完成标志位，若要对接收的数据进行处理，可在接收完成后对D50开始的数据进行处理。
深圳市日业电气有限公司
四、 CRC校验子程序
使用RTU帧格式，消息包括了基于CRC的校验方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到的CRC，并与接收到的CRC域中的值进行比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输错误。
CRC是先存入0XFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8位数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独与寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有字节都执行后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后加入高字节。
深圳市日业电气有限公司
⑴
D30为CRC值寄存器，V0为变址寄存器，进入子程序，先对这两个值进行初始化。
D20-D25为需要计算CRC的有效字节，因此大循环执行6次。
（1） 分解CRC的高低字节，分别将低字节存于D31,高字
⑵
⑶
⑷
深圳市日业电气有限公司
节存于D32，并将CRC低字节与发送字节相异或，异或后清理高字节，并与原来的高字节（D32）合并，再返回CRC寄存器。
（2） 提取最低位，高位补0，M8022为进位标志位，若最低位为1，CRC值与0XA001异或，为0则进行一位检测。
（3） 变址寄存器加1，对下一个8位字节进行上述运算。 （4） CRC寄存器的高低字节分开，低字节加入到消息帧的D26中，高字节加入到D27中。子程序返回。