吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业二
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）
1. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（A）。
A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，O型
2. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（D）。
A. 0 3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（C）。 A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 4. 作为控制系统，一般（A）。 A. 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 5. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（B）。 A. 比例环节 B. 延时环节 C. 惯性环节 D. 微分环节 6. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（B）。 A. τ>0 B. 0<τ<14 C. τ>14 D. τ<0 7. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（C）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 8. 控制论的中心思想是（B）。 A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 9. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（D）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 10. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（C）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 11. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（C）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 12. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（D）。 A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 13. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（A）。 A. 10/4 B. 5/4 C. 4/5 D. 0 14. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（C）系统。 A. O型 B. 有一积分环节的 C. Ⅱ型 D. 没有积分环节的 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（ABD）有关。 A. 阻尼比 B. 误差带 C. 分贝线 D. 无阻尼固有频率 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（AC）。 A. Ⅰ型系统 B. Ⅱ型系统 C. 系统单位阶跃响应稳态值为1 D. 以上均正确 3. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（ABC）有关。 A. 增益 B. 型次 C. 输入信号 D. 输出信号 4. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（AB）。 A. 增加相位裕度 B. 调整频带宽度 C. 减小相位裕度 D. 调速频率 5. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（AB）。 A. 开环增益为0.4 B. 型次为Ⅰ C. 开环增益为3 D. 型次为Ⅱ 三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） 1. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。 A 2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 B 3. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。B 4. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 B 5. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 B 6. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 A