为劣化或有缺陷的氧传感器，或模拟相应失效模式的电气装置；断开蒸发物排放控制系统清洗电子控制装置（如果装有的话）的电路。对于这种特定的失效模式，不得进行ⅰ型测试；断开其它任何与排放有关、跟动力系管理计算机相连的零部件的电路。上述前4项失效模式均足以引起排放超过失效限值，在任何一种情形下进行试验时，故障指示器都必须在ⅰ型测试结束之前被激活。技术部门也可以采取类似断开电路的其它方法来替代上述情形。但在obd系统型式认证时，以模拟失效替代真正劣化或有缺陷的零部件的情形不得多於四项。 相应地，对於诊断信号的形成、储存和调用等也有严格的要求。 即使obd系统包含一个或多个不足（deficiency），不能完全满足规定的要求，制造商也可以要求型式认证主管机关接受该obd系统的型式认证。型式认证主管机关在考虑这类要求时，应确定顺从本附件的各项要求是否不切实际或不合理。型式认证主管机关将考虑制造商所提出、详细地描述了如技术可行性、订货至交货时间和生产周期等各种因素的数据，包括发动机或车辆设计以及计算机程序升级的逐步导入和逐步导出，以及所形成的obd系统在顺从本指令的要求方面有效到什麽程度和制造商在顺从本指令的要求方面所付出的努力。但是，型式认证主管机关不接受完全没有排放控制系统诊断监测功能的情况，也不接受不顾及obd失效限值的obd系统。
允许在自新车型型式认证之日起的两年内携带某项不足。如果能充分地证明，为了纠正该项不足对车辆必须进行的重大硬件改进和额外的导入时间超过两年，携带该项不足的期限可以宽容，但是最多不得超过三年。如果obd系统通过型式认证之後才发现某种不足，制造商可以要求原来的型式认证主管机关事後补办批准不足的手续。
（11）制造商向任何一家授权的经销商或修理厂提供维修资料後，应当在三个月内支付合理和非歧视性的费用之後向他人提供这些资料（包括後续的改进和补充资料），并相应地向型式认证主管机关通报。 eobd使管理更复杂
eobd在控制排放的硬件方面，对发动机管理系统提出一些要求，至少包括： * 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响；
* 车身垂直的加速度传感器（允许跟abs系统的加速度传感器共用）用于在道路十分差的条件下关闭eobd功能；
* 在三效催化转化器的後面增添一个氧传感器，以便用“浓”和“稀”混合气交替的方法监测三效催化转化器的储氧能力；对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定範围、波动频率是否过低、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热器是否加热过慢； * 采用排气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力传感器，以便进行对排气再循环率的控制，并在汽车海拔高度超过2,500米时关闭eobd功能； * 在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀，作为执行器和在密闭燃油箱加设压差传感器，以监测蒸发排放物控制系统的密封性。
需要说明的是，本文阐述的欧iii排放法规中有关obd的规定，并非中国政府公布的正式法律文本，所以仅供参考。但总体概念和操作程序没有太大出入。 eobd带来的启示
大量的开发和引进工作急待完成：各整车厂必须根据本厂产品的特点，如汽车的整备质量、发动机的排量、汽车动力性目标等确定其满足欧iii的发动机应当如何配置。相应地，发动机管理系统的承包商也要配合整车厂对发动机管理系统做出调整，包括在硬件和软件两方面如何引入obd系统；
必须准备维修和保养资料：根据指令70/220/eec（98/69/ec）附件xi的规定，制造商必
须向任何一家授权的经销商或修理厂提供维修和保养的资料，而且为此收取的费用必须在合理的範围内，并且不带歧视性； 对技术人员的要求更高：根据指令的规定，不再是过去那样完全根据ⅰ型测试中转鼓试验臺的排放测试数据定终身，这种局面要求各方的技术人员精通汽油机电子控制技术和obd系统。有关各方都应当加强技术人员的培训。 KWP 2000 (ISO 15765-4) bus protocol question
| | KWP 2000 bus. I tried to get the speed alue from the bus by sending | | the following string
| | 0xc2 0x33 0xf1 0x01 0x0d 0xf4.
| | On responce I receied two answers from 2 different ECUs: | | 1) 0x83 0xf1 0x10 0x7f 0x01 0x12 0x16 | | 1) 0x83 0xf1 0xa4 0x41 0x0d 0x00 0x66 | |
| | The first ECU sent me NACK
| | (This response code indicates that the requested action will not be | | taken because the serer (ECU) does not support the arguments of the | | request message or the format of the argument bytes do not match the | | prescribed format for the specified serice.) | |
| | My question is: if there was something wrong with the arguments of the | | request message, the second ECU also should not understand the | | request, bit it did !
You had sent a 'functional' request out to the functional address 0x33. Any deice programmed to respond to that address will. Looking at the standard, I see that it actually says:
\negatie response when no transmission error has been detected.\
By using functional addressing, what you actually asked was \anybody know the ehicle speed (0x0D)?\
The first ECU said \ECU said \
Once you know the specific ECU physical address 0x10 or 0xA4 aboe, then you can be more specific with your queries.
| | And the second question is: why the first ECU did send the negatie | | answer.
It did not say there was an error. It said that it did not support that PID.
| | If you look at the j1979 PDF you will find there that \
| | ECU does not support any of the PIDs requested it is not allowed to | | send a negatie response message\| |
I beliee that you are getting your standards confused. KWP2000 is also called ISO14230-4.
很专业，值得学习
y\\有相关的标准吗?
讲得很专业
OBD II 都包含哪些协议？ 各协议都是干嘛用的？ 请大虾们指教
我搜集到的资料是
OBD II 都包含如下协议 ISO15765-4 (CAN) ? ISO14230-4 (KWP2000) ? ISO9141-2 ? J1850 PW ? J1850 PWM