流称为继电器的动作电流，用IOP表示，在式（2-2）中用IOP代替IKA并取等号，移项后得：
IOP?RCNKAMS?MK1lKA （2-3）
从式（2-3）可见，IOP可用下列方法来调整： （1）改变继电器线圈的匝数NKA； （2）改变弹簧的反作用力矩Ms； （3）改变能引起磁阻RC变化的气隙?。
当 IKA减小时，已经动作的继电器在弹簧力的作用下会返回到起始位置。为使继电器返回，弹簧的作用力矩M?s必须大于电磁力矩M?e及摩擦的作用力矩M?。继电器的返回条件是：
??Me??M??K2?lKAMSNKA?2RC22IKA?M? （2-4）
当 IKA减小到一定数值时，上式即能成立，继电器返回。能使继电器返回的最大电流称为继电器的返回电流，并以Ire表之。在式（2-4）中，用Ire代替IKA并取等号且移项后得：
Ire??RCNKA??MS?M???lKAK2 （2-5）
返回电流Ire与动作电流IOP的比值称为返回系数Kre，即Kre=Ire/IOP。反应电流增大而动作的继电器IOP>Ire，因而Kre<1。对于不同结构的继电器，Kre不相同，且在0.1～0.98这个相当大的范围内变化。
（2）电磁型电压继电器
电压继电器的线圈是经过电压互感器接入系统电压Us的，其线圈中的电流为
Ir?UrZr
式中：Ur—加于继电器线圈上的电压，等于Us/npT（npT为电压互感器的变比）；Zr
—继电器线圈的阻抗。
继电器的平均电磁力Fe
?KI2r?K?U2s，因而它的动作情况取决于系统电压Us。
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我国工厂生产的DY系列电压继电器的结构和DL系列电流继电器相同。它的线圈是用温度系数很小的导线（例如康铜线）制成，且线圈的电阻很大。
DY系列电压继电器分过电压继电器和低电压继电器两种。过电压继电器动作时，衔铁被吸持，返回时，衔铁释放；而低电压继电器则相反，动作时衔铁释放，返回时，衔铁吸持。亦即过电压继电器的动作电压相当于低电压继电器的返回电压；过电压继电器的返回电压相当于低电压继电器的动作电压。因而过电压继电器的Kre<1；而低电压继电器的Kre>1。DY系列电压继电器的优缺点和DL系列电流继电器相同。它们都是触点系统不够完善，在电流较大时，可能发生振动现象。触点容量小不能直接跳闸。 （3）时间继电器特性
时间继电器是用来在继电保护和自动装置中建立所需要的延时。对时间继电器的要求是时间的准确性，而且动作时间不应随操作电压在运行中可能的波动而改变。
电磁型时间继电器由电磁机构带动一钟表延时机构组成。电磁起动机构采用螺管线圈式结构，线圈可由直流或交流电源供电，但大多由直流电源供电。
其电磁机构与电压继电器相同，区别在于：当它的线圈通电后，其触点须经一定延时才动作，而且加在其线圈上的电压总是时间继电器的额定动作电压。
时间继电器的电磁系统不要求很高的返回系数。因为继电器的返回是由保护装置起动机构将其线圈上的电压全部撤除来完成的。
（4）中间继电器特性
中间继电器的作用是：在继电保护接线中，用以增加触点数量和触点容量，实现必要的延时，以适应保护装置的需要。
它实质上是一种电压继电器，但它的触点数量多且容量大。为保证在操作电源电压降低时中间继电器仍能可靠地动作，因此中间继电器的可靠动作电压只要达到额定电压的70%即可，瞬动式中间继电器的固有动作时间不应大于0.05秒。
（5）信号继电器特性
信号继电器在保护装置中，作为整组装置或个别元件的动作指示器。按电磁原理构成的信号继电器，当线圈通电时，衔铁被吸引，信号掉牌（指示灯亮）且触点闭合。失去电源时，有的需手动复归，有的电动复归。信号继电器有电压起动和电流起动两种。
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三、实验内容
1）电流继电器特性实验
电流继电器动作、返回电流值测试实验。 实验电路原理图如图2-2所示：
图2-2 电流继电器动作电流值测试实验原理图
~220V TY1 A 30? 5A 2A + KA ?
实验步骤如下：
（1）按图接线，将电流继电器的动作值整定为1.5A，使调压器输出指示为0V，滑线电阻的滑动触头放在中间位置。
（2）查线路无误后，先合上三相电源开关（对应指示灯亮），再合上单相电源开关和直流电源开关。
（3）慢慢调节调压器使电流表读数缓慢升高，记下继电器刚动作（动作信号灯XD1亮）时的最小电流值，即为动作值。
（4）继电器动作后，再调节调压器使电流值平滑下降，记下继电器返回时（指示灯XD1灭）的最大电流值，即为返回值。
（5）重复步骤（2）至（4），测三组数据。
（6）实验完成后，使调压器输出为0V，断开所有电源开关。
（7）分别计算动作值和返回值的平均值即为电流继电器的动作电流值和返回电流值。
（8）计算整定值的误差、变差及返回系数。 误差＝［ 动作最小值－整定值 ]／整定值
变差＝［ 动作最大值－动作最小值 ］／动作平均值 ? 100% 返回系数＝返回平均值／动作平均值
表2-1 电流继电器动作值、返回值测试实验数据记录表
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1 2 3 平均值 误差 变差 动作值/A 返回值/A 整定值Izd 返回系数 2）电流继电器动作时间测试实验
电流继电器动作时间测试实验原理图如图2-3所示：
图2-3 电流继电器动作时间测试实验电路原理图
~220V TY1 A KA 停止 多功能表 启动 实验步骤如下：
（1）按图接线，将电流继电器的常开触点接在多功能表的“输入2”和“公共线”，将开关BK的一条支路接在多功能表的“输入1”和“公共线”，使调压器输出为0V，将电流继电器动作值整定为1.5A，滑线电阻的滑动触头置于其中间位置。
（2）检查线路无误后，先合上三相电源开关，再合上单相电源开关。 （3）打开多功能表电源开关，使用其时间测量功能（对应“时间”指示灯亮），工作方式选择开关置“连续”位置，按“清零”按钮使多功能表显示清零。
（4）慢慢调节调压器使其输出电压匀速升高，使加入继电器的电流为1.5A。 （5）先拉开刀闸（BK），复位多功能表，使其显示为零，然后再迅速合上BK，多功能表显示的时间即为动作时间，将时间测量值记录于表2-2中。
（6）重复步骤（5）的过程，测三组数据，计算平均值，结果填入表2-2中。
表2-2 电流继电器动作时间测试实验数据记录表
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1.5A I 1 T/ms 2 3 平均 1 1.8A 2 3 平均 1 2.4A 2 3 平均 1 2.7A 2 3 平均 （7）先重复步骤（4），使加入继电器的电流分别为1.8A、2.4A、2.7A，再重复步骤（5）和（6），测量此种情况下的继电器动作时间，将实验结果记录于表2-2。
（8）实验完成后，使调压器输出电压为0V，断开所有电源开关。 （9）分析四种电流情况时读数是否相同，为什么？
3）电压继电器特性实验
电压继电器动作、返回电压值测试实验（以低电压继电器为例）。 低电压继电器动作值测试实验电路原理图如下图2-4所示：
~220V TY1 V 150V + KV ?
图2-4 低电压继电器动作值测试实验电路原理图
实验步骤如下：
（1）按图接线，检查线路无误后，将低电压继电器的动作值整定为60V，使调压器的输出电压为0V，合上三相电源开关和单相电源开关及直流电源开关（对应指示灯亮），这时动作信号灯XD1亮。
（2）调节调压器输出，使其电压从0V慢慢升高，直至低电压继电器常闭触点打开（XD1熄灭）。
（3）调节调压器使其电压缓慢降低，记下继电器刚动作（动作信号灯XD1刚亮）时的最大电压值，即为动作值，将数据记录于表2-3中。
表2-3 低电压继电器动作值、返回值测试实验数据记录表 1 2
动作值/V 15
返回值/V