课 程 设 计 说 明 书
院系：船舶工程学院班级：姓名：学号：
机电综合课程设计
设计题目：直流电机控制系统
立体目的：通过本次课程设计，达到培养学生综合应用所学知识，分
析和解决实际工程问题，锻炼创造能力的目的。
技术要求：设计直流电机控制系统，包括：机械装配图，控制原理图
和接线图，并编制相应的控制程序。
完成基于89C51单片机开发板的直流电机速度控制，启停及正反转控制。
一． 机械系统
由直流电机驱动滚珠丝杠实现滑台的平移。将电机的旋转运动通过滚珠丝杠转换为平台的直线运动。
系统组成：直流电机，底板，支座，光杠，滚珠丝杠，平台等。
二．电气系统 1. 直流电机
电机采用无刷直流电机，型号为：BL-2203C。其特点是调速范围宽，低速力矩大，运行平稳，低噪声，高效率。 电机接线，两股线，一股为电机线，一股为电机霍尔线。
2．驱动器
驱动器采用无刷直流电机驱动器。接线端子说明：
驱动器由220V交流供电。 驱动器调速方式
（1） 内部电位器调速:逆时针旋转驱动器控制面板上的电位
器，电机速度减小，顺时针则转速增大：由于测速需要响应时间，速度显示会滞后。
（2） 外部输入调速：将外接电位器的两端分别接于驱动器
的“+12”和“COM”端上，将调解段接于“AVI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他控制单元输入模拟电平信号到“AVI”端实现调速。
（3） 多段速度选择：通过控制驱动器上的CH1—3三个端子
的状态可以选择内部预先设定的几种转速。
电机运行/停止控制 （R/S）
通过控制端子“R/S”相对于“COM”的通、断可以控制电机的运行和停止。端子“R/S”内部以电阻上
拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC 等控制单元；当“R/S”与端子“COM”断开时电机运行，反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动 规律与负载惯性有关；
电机正/反转控制 (F/R)
通过控制端子“F/R”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“F/R”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“F/R”与端子“COM” 不接通时电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
驱动器典型接线图
使用注意事项：
（1） 因本驱动器220V高压输入，为确保安全在上电工作前必须
接地端子（FG）可靠的与大地连接，任何情况下请不要打开机壳避免意外的损伤！
（2）驱动器安装时应保证设备的通风良好；机柜内有多个驱动器并
列使用时要保证相互之间的距离不小于10cm。