液压、气动
一、液压传动
1、 理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、 组成原件
1、 把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀
3、 把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件
液压系统的形式
3、 部分元件规格及参数 （1） 液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。 分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。
类 型 性 能 压力范围(MPa) 排量范围(mL/r) 转速范围(r/min) 最大功率(kW) 容积效率(%) 总效率(%) 功率重量比 流量脉动(%) 对污染敏感性 最高自吸能力(kPa) 价 格 齿 轮 泵 外啮合 2.5~25 2.5~210 叶 片 泵 单作用 双作用 6.3~10 10~125 6.3~28 2.5~237 柱 塞 泵 轴 向 式 斜盘式 斜轴式 7~40 2.5~1616 16~40 内 啮 合 渐开线 10 1.76~63.6 径 向 式 100 螺杆泵 2.5~10 摆 线 6 16 9.4~915 0.25~188 0.16~1463 1500 46 95 90 100~1800 290 70~95 70~85 1450~4000 2000~3000 1500~2000 600~1800 600~2800 1000~3600 970~7500 187.2 70~95 65~90 16.8 90 85 4 90 85 53 60~90 55~85 49 85~95 65~85 148 90~97 80~90 583 90~97 80~90 中 11~27 中 1~3 中 ≤3 小 － 中 － 大 1~5 中 ＜14 小 ＜2 小 ＜1 小 50 小 － 小 － 中 33.5 中 33.5 大 16.5 大 16.5 中 16.5 小 63.5 最低 低 低 中 中低 高 高 高 高 适用工况和应用举例
类 型 适 用 工 况 应 用 实 例 一般适合于中低压(8 MPa以下)的工况，在高压(25 外啮合 MPa以下)时要选用高压齿轮泵。自吸能力好，抗污用于机床、工程机械、农业机械、航空、船舶以及一般机械的润滑系统中。外啮染能力强，但噪声大，流量脉动大。 齿 合齿轮泵还用于矿山机械、起重运输机渐开 适合于中低压工况，转速较高，流量脉动相对较小，轮 内 械等设备的液压系统中。内啮合齿轮泵线式 抗污染能力强，噪声较小。 还用于高压作用设备的液压系统中。摆泵 啮 摆线 使用压力一般不超过6 MPa，排量范围较小，流量脉线转子泵还用于大、中型车辆的液压转合 向系统、柴油机润滑系统中。 转子式 动相对较小，抗污染能力强，噪声较小。 叶 片 泵 双作用 单作用 使用压力不超过10 MPa，可以变量，自吸能力一般，用于机床、注塑机、液压机、起重机、噪声较低，对油液污染较敏感，寿命较低。 一般适合于中低压(8 MPa)以下，在中高压(8~16 工程机械、飞机、船舶、压铸机、冶金MPa)时要选用高压叶片泵，自吸能力一般，噪声较机械等设备的液压系统。 低，对油液污染较敏感。 用于精密机床、精密机械、食品、化工、适合于中低压的工况，排量范围大，流量脉动小，石油、纺织等机械，还可用于潜艇、液抗污染能力强，噪声低，自吸能力好。 压电梯、汽轮机、水电站调速系统中。 适合于中高压(8~32 MPa)的工况，容积效率高，有多种变量形式，自吸能力差，对油液污染敏感，噪声多用于农业机械、工程机械、船舶、冶较大。 金机械、飞机、火炮及空间技术，尤其适合于中高压的工况，最低转速不低于50 r/min，其适用于闭式回路或需要经常改变泵排定量泵自吸能力好，效率高。作变量泵时响应慢，量的系统中。 对油液污染敏感，噪声较大。 适用于锻压机械、工程机械、运输机械、适合于超高压(32~100 MPa)工况，效率高，抗污染能矿山机械、轧钢机械等设备的液压系力差，自吸能力强，径向尺寸较大。 统。 螺 杆 泵 斜盘端 面配流 斜轴端 面配流 柱 轴 塞 向 泵 径向轴配流
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：
2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
型号规格 KCB18.3(2CY-1.1/14.5-2) KCB33.3(2CY-2/14.5-2) KCB55(2CY-3.3/3.3-2) KCB55(2CY-3.3/3.5-2) KCB83.3(2CY-5/3-2) KCB83.3(2CY-5/5-2) KCB200(2CY-8/3.3-2) KCB200(2CY-12/1.3-2) KCB200(2CY-12/3.3-2) KCB200(2CY-12/6-2) KCB200(2CY-12/10-2) KCB300(2CY-18/3.6-2) KCB300(2CY-18/6-2) KCB483.3(2CY-29-3.6-2) KCB483.3(2CY-29-10-2) KCB633(2CY-38/2.8-2) KCB633(2CY-38/8-2) 电机功率 (KW) 1.5 2.2 1.5 2.2 2.2 3 4 4 5.5 5.5 7.5 5.5 7.5 7.5 11 11 22 转速 (r/min) 1400 1420 1400 1420 1420 1420 1440 1440 1440 1440 1440 960 1440 1440 970 1000 1000 流量 (L/min) 18.3 33.3 55 55 83.3 83.3 200 200 200 200 200 300 300 483.3 483.3 633 633 排出压力 (MPa/cm) 1.45 1.45 0.33 0.5 0.33 0.5 0.33 0.13 0.33 0.60 1.00 0.36 0.6 0.36 1.00 0.28 0.8 2允许吸上真空泵 (m) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 进出口径 3/4\ 3/4\ 1\ 1\ 1.5\ 1.5\ 2\ 2\ 2\ 2\ 2\ 3\ 3\ 3\ 3\ 4\ 4\ KCB960(2CY-60/3-2) KCB960(2CY-60-6-2) KCB2000(2CY-120/3-2) KCB2500(2CY-150/3-2) 18.5 30 30 37 1450 1450 750 750 960 960 2000 2500 0.3 0.6 0.3 0.3 5 5 5 5 4\ 4\ 6\ 6\ 【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图： KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图
型号 电动机 型号 功率 1.5 2.2 1.5 2.2 A 583 618 588 658 B 300 325 300 325 C 230 285 230 285 D 130 140 130 140 E 79 79 86.5 99 G\ 3/4\ 3/4\ 1\ 3/2\ L KCB18.3-2 Y-90L-4 KCB33.3-2 Y-100L1-4 KCB55-2 Y-90L-4 KCB83.3-2 Y-100L1-4 230 250 230 250 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
型号 KCB-300 KCB-483.3 KCB-200 KCB-633 KCB-960 L 855 855 800 1116 1156 L1 690 690 655 898 941 L2 470 470 450 570 600 L3 100 100 116 163 176 H 413 413 315 510 555 H1 188 188 182 210 210 H2 230 230 220 305 305 B 410 410 380 440 460 B1 370 370 340 390 410 B2 315 315 250 280 280 B3210210210237237双联叶片泵型号参数: 双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）
型号识别说明 YYB —AA 6 16 前泵集合排量ml/r B —D UO 油口位置 J 安装方式 J:脚架 F:法兰 —Y2 设计号 结构系列号 后泵几何代号 排量ml/r 压力分旋向(从轴级Mpa 端看) D:顺时针 S:逆时针 以下为YYB—AA型 型号 YYB1-AA6/6B-Y2 YYB1-AA6/9B-Y2 YYB1-AA9/9B-Y2 YYB1-AA6/14B-Y2 YYB1-AA9/14B-Y2 YYB1-AA14/14B-Y2 YYB1-AA6/16B-Y2 YYB1-AA9/16B-Y2 YYB1-AA14/16B-Y2 YYB1-AA16/16B-Y2 YYB1-AA6/26B-Y2 YYB1-AA9/26B-Y2 YYB1-AA14/26B-Y2 YYB1-AA16/26B-Y2 YYB1-AA6/36B-Y2 YYB1-AA9/36B-Y2 理论排量ml/r 输出流量L/min 后泵 6.5 6.5 9.1 6.5 9.1 14.5 6.5 9.1 14.5 16.3 6.5 9.1 14.5 16.3 6.5 9.1 前泵 6.5 9.1 9.1 14.5 14.5 14.5 16.3 16.3 16.3 16.3 26.1 26.1 26.1 26.1 26.1 35.9 35.9 35.9 35.9 35.9 35.9 后泵 4.0 4.0 6.9 4.0 6.9 11.9 4.0 6.9 11.9 13.7 4.0 6.9 11.9 13.7 22.5 4.0 6.9 11.9 13.7 22.5 30.9 前泵 4.0 9.1 6.3 11.9 11.9 11.9 13.7 13.7 13.7 13.7 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 30.9 30.9 30．9 30.9 30.9 30.9 驱动功率kw 后泵 1.0 1.0 1.3 1.0 1.3 2.1 1.0 1.3 2.1 2.4 1.0 1.3 2.1 2.4 3.8 1.0 1.3 2.1 2.4 3.8 5.2 前泵 1.0 1.3 1.3 2.1 2.1 2.1 2.4 2.4 2.4 2.4 3.8 3.8 3.8 3.8 3.8 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 额定 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 转速r/min 最低 800 800 600 800 600 600 800 600 600 600 800 600 600 600 800 800 600 600 600 600 600 最高 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1500 1500 1500 1500 1500 1500 YYB1-AA26/26B-Y2 26.1 YYB1-AA14/36B-Y2 14.5 YYB1-AA16/36B-Y2 16.3 YYB1-AA26/36B-Y2 26.1 YYB1-AA36/36B-Y2
35.9