可编程序控制器 课程设计报告
院系： 电气系 专业班级：自动化10-2 学号：1030130229 姓名：潘晓真
铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计
一、任务要求
铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计。任意方向火车来，压住预告传感器时，将道路右侧向前方向封锁，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过。压住预告2时，封锁栅栏继续左移，封锁全部道口。火车通过后，且无另一个方向火车来时，解除封锁，否则继续封锁，继续发出警告。试列出输入输出分配表，画出plc硬件接线图，列出plc程序清单及注释。
二、系统总体方案
1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。 2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器1将会检测到火车从而发出信号到plc。plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。汽车可以顺利驶出道口。
3、计时器开始计时，经过10s后，护栏全部关闭。
4、当火车驶出道口经过传感器3后，10s内传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。
5、当传感器失灵等特殊情况之后通过人工操作也可实现对路面的封锁，是火车安全通过。同时也可以实现人工复位。
铁路道口传感器分布图：
图1-1（铁路道口传感器分布图）
三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配
I/O分配表：
输入信号 名称 感应器1 感应器2 感应器3 感应器4 手动半封锁 手动全封锁 行程半封锁 行程全封锁 电机复位 手动全复位
输出信号 输入点信号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 名称 警告灯 护栏半封锁 护栏全封锁 电机正转 电机反转 代号 L1 L2 L3 L4 L5 输入点信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.5 Q0.6 代号 SB1 SB2 SB4 SB5 SB3 SB6 SA1 SA2 SA3 SA4 表1-1（ I/O分配表）
四、PLC控制系统硬件接线图
图1-2（ plc控制系统硬件接线图）
六、程序框图和设计软件截图 程序框图：
图1-3（程序框图）
梯形图：