答案：（最好能画图说明）。。。。。。。
15、亮通光电开关电路
16、暗通光电开关电路
17、说明：电阻链移相细分原理
答案：
18、画图：脉冲填充细分工作原理
19、画图：采样/保持电路
20. 数字滤波
(1)中值滤波
其原理是，对信号连续进行，:次采样，然后对采样值排序，并取序列中位值作为采样有效值。程序算法就是通用的排序算法。采样次数”一般取为大于3的奇数。当n>5时排序过程比较复杂，可采用“冒泡”算法。
(2)算术平均滤波
算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行n次采样，以其算术平均值作为有效采样值。 (3)滑动平均滤波
该方法采用循环队列作为采样数据存储器，队列长度固定为n，每进行一次新的采样，把采样数据放入队尾，扔掉原来队首的一个数据。这样，在队列中始终有n个最新的数据。对这n个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效值。 21. 静态误差补偿 1）非线性补偿 (2)零位误差补偿 (3)增益误差补偿
第四章 伺服驱动及其控制
1.画图：伺服系统的一般组成
2. 根据执行元件的不同，伺服系统可分为电气式、液压式和气动式伺服系统
3. 伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方式。
4. 对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的稳定性、准确性和快速性。
5. 从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①模拟式，②混合式，③数字方式
6.画图：伺服系统三种组成方式：
7. 步进电机的特点：
(1)输出转角与输入脉冲严格成比例，且在时间上与输入脉冲同步。
(2)转子惯量小，启动、停止的时间短，一般在信号输入几毫秒至十几毫秒后，就能
使电机达到同步转速，信号切断后电机立即停止转动。 (3)输出转角的精度高，虽有相邻误差，但无累积误差。 (4)可实现平滑无级调速，且调速范围相当宽。
(5)借助控制线路，可获得正、反转动及间歇运动等特殊功能. 8.说明：单电压驱动电路工作原理
答案：。。。。。。。自己写
9.画图：双电压驱动电路原理图
10.画图：微机作为加法器的细分驱动器
11.直流电机的驱动调速常用的方法有可控硅法和PWM法等。
12说明：PWM工作原理
答案：
改变占空比a的方法有两种，从而获得两种调制方法:(1)脉冲频率不变(T不变)，改变脉冲宽度(t-。改变)，从而改变占空比a，这就是脉冲宽度调制，英文名称是Pulse Width Modulation，简写为PwMo (z)脉冲宽度不变(r-。不变)，改变脉冲频率(T改变)，从而改变占空比a，这就是脉冲频率调制。
第五章 运动控制
1. 控制理论分为三个阶段
1）经典控制理论2）现代控制理论3）智能控制理论
2.经典控制理论的分析方法主要包括:时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法等三大分析方法。
3. 机电一体化系统中的基本控制类型 (1)数字控制系统 (2)伺服控制系统 (3)顺序控制系统 (4)过程控制系统
4.说明：轨迹控制原理
答案：