独立看门狗
简介 独立看门狗是当发生硬件或者软件错误时恢复系统。这一外设被38KHz时钟驱动，因此主时钟停止后，它仍然工作。 独立看门狗功能描述
将0xCC写入IWDG_KR寄存器将启动看门狗功能，从复位后0xFF开始计数递减。若减至0x00时，系统将复位。 一旦使能看门狗，看门狗可以通过IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器来设置。IWDG_PR用来对计数时钟选择预分频。每当KEY_REFRESH的数值(0xAA)写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码(0x55)；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。 硬件看门狗功能
如果在IWDG_HW选择字节中使能了硬件看门狗的功能，在芯片上电时看门狗的功能被自动开启，如果软件不能及时操作键寄存器，则在计数器达到0x00时产生复位。关于选择字节的内容请参考数据手册中的说明。 超时周期
超时周期由计数器数值和时钟预分频器决定，下表列出了它们的数值。
在停机模式或者活跃停机模式中使用独立看门狗 通过设置IWDG_HALT寄存器，在停机或活跃停机模式中独立看门狗可以正常工作。它可以唤醒该器件。
注：为了使用这一功能，避免看门狗错误复位，在执行HALT指令之前，独立看门狗溢出时间和重装看门狗必须设置正确。