ＫＭＤ系列电机同步控制器 使用说明书
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目录
一.型号说明…………………………………………………2
二.主要特点…………………………………………………2
三.主要技术指标……………………………………………3
四.使用条件…………………………………………………3
五.面板说明…………………………………………………4
六.接线端子说明……………………………………………5
七.控制器原理框图及功能说明……………………………6
八.参数码、参数值设定说明………………………………10
九.参数码、参数值一览表…………………………………10
十.多台同步控制器的联接及注意事项………………….12
十一.反馈的使用及注意事项…………………………….13
十二.故障检修与维护…………………………………….14
十三.外形尺寸…………………………………………….15
ＫＭＤ系列电机同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列电机调速同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能
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同时控制四台或八台电机的运转，且使用非常灵活、简便。ＫＭＤ系列电机同步控制器拥有强大、完善的功能,在技术上处于国内领先水平,在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是电机同步控制的最佳选择。
一.型号说明
K M D 08 B
版本号
控制器输出路数(04、08) 控制器系列号
二.主要特点
1.数字化
KMD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设 置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 2.功能强大
a.KMD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。
b.KMD04B控制器每台可控制四个独立单元有四路输出（V01～V04）,KMD08B控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01～V08）。
c.每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。 可将一台控制器作为二台或三台控制器独立使用。 d.具有缓起动、停车功能，时间可设置（0～250秒）。
e.独有的反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限可由用户设置。
f.具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 3.高精度
本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 4.通用性
外部给定输入采用标准的0～10V或4～20mA，控制输出0～10V，可与各种电机 调速控制器相匹配。
特有的反馈信号偏移量△f控制方式，通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器。 5.使用简便
a.用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。 b.具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。
c.外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、 财力。
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6.工作可靠
KMD系列电机同步控制器经过精心设计制造,内部工作电源采用开关电源。具有抗干忧能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150～300VAC, ±5V接线端子有限流保护，提高可靠性。
三.主要技术指标 1.控制电压输出
·输出电压分辨率 0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA ·输出电压稳定度≤0.2% 2.给定、反馈信号输入
·给定、反馈电压输入分辨率 0.01V ·外部给定电压输入精度≤0.4% ·反馈电压输入精度≤5±0.01V 3.内部电源输出负载能力
·+24V、±5V电源最大输出电流≤200mA ·+10V电源最大输出电流 10mA
四.使用条件
工作电压(交流):220V±30% 50～60Hz
工作环境温度:0～40℃
相对环境湿度:<90% 不结露 海拔高度:<1000m
周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品
五.面板说明 1.KMD04B型
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2.KMD08B型
显示器:在系统工作时可显示各路输出电压值,在参数设置时可显示各参数码
及参数值。
指示灯H1:灯灭，系统处于停车状态,灯亮，系统处于运行状态。 指示灯H2:灯灭，系统运行正常,灯亮，系统发生故障。
参数设定键:该键可对控制器内每个参数码对应的参数值进行修改存储。 增／减键:用于对增加、减少参数码及参数值的大小。
复位键:当系统工作发生错误或其它不正常状态，可按下该键使控制器复位。
六.接线端子说明
ＧＳ：+24V负极
Ｒ／Ｓ：起动、停止控制端。该端子与GS短接时，控制器允许输出，继电器J1 动作。当控制器处于停止状态时，各单元输出为零。
＋２４Ｖ：与GS组成24V直流电源。最大负载≤200mA。
ＥＲＲ：外部故障连锁输入端。该端子与GS短接时，控制器认为外部有故障， 继电器J2动作，控制器各单元输出为零（KMD04B型该继电器符号为J）。
ＮＣ：空脚。
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