成绩：
课 程 设 计 报 告 书
所属课程名称 机电传动控制（含PLC） 题 目 变频器多段速运行控制 分 院 机电学院 专 业、班 级 机械设计制造及其自动化 B0803 学 号 学 生 姓 名
指 导 教 师 赵业平
2011 年 7月 22 日
目 录
1 课程设计任务书????????????1 2 总体设计???????????????2 3 电气原理设计?????????????6 4 配线系统设计?????????????9 5 实验及结果分析????????????10 6 总结?????????????????13 7 参考文献???????????????13
辽东学院课程设计报告书 机电传动控制
辽东学院
1 课 程 设 计 任 务 书
课程设计题目： 变频器多段速运行控制 课程设计时间：自 2011 年 7 月 11 日起至 2011年 7 月 22 日。 课程设计要求：
在工业生产中，由于工艺要求，生产机械需要在不同转速运行下，如：车床主轴变频和提升机等。现设计一个利用按钮，通过变频器实现的多段速控制系统。要求变频器输出频率为：10Hz、20Hz、50Hz、30Hz、-10Hz、-20Hz、-50Hz。
按下启动不同按钮的组合，电动机将运行在不同速段，实现灵活调速需要。电动机停车。
（实现方法：低压电器或PLC控制）
学生签名：
2011年 7 月11 日
课程设计评阅意见
课程设计出勤情项目 态度评价 况评价10% 10% 成绩 任务难度 、量评价10% 创新性评价 10% 综合设计 能力评价20% 报告书写规范评价20% 口试 20% 综合评定等级 评阅教师： 2010年 月 日
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辽东学院课程设计报告书 机电传动控制
2 总体设计
变频器选用西门子MM440变频器，变频器的技术参数如下
输入电压 1 AC 200 至 240V ± 10% 电源电压及功率范围 恒转矩负载下功率 变转矩负载下功率 输入频率 47 至 63 Hz 功率因数 变频器效率
过载能力（恒转矩） 过载能力（变转矩） 控制方式 频率设定分辨率 通讯接口 电机电缆长度 防护等级 工作温度 存放温度 相对湿度
工作地区海拔高度 保护功能
3 AC 200 至 240V ± 10% 0.12kW 至 3kW 5.5kW 至 45kW
输出频率 0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 大于 0.95 96％至 97％
150％ 过载持续时间 60 秒，200％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒
5.5kW ~ 90kW，140％ 过载持续时间3秒，110％ 过载持续时间60秒重复周期300秒
矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等
数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入
RS485 标配，RS 232 可选，另有
PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件 不带输出电抗器 0.12kW~75kW 最长 50m（屏蔽电缆），最长 100m（非屏蔽电缆） IP20
0.12kW~75kW， -10 至 +50 摄氏度（恒转矩），-10 至 +40 摄氏度（变转矩） -40 至 +70 摄氏度 小于 95％ RH 无结露
0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用
过电压，欠电压，过载，接地，短路，过温
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MM440变频器的六个数字输入端口（DIN1~ DIN6），通过P0701~P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001~P1015参数设置，最多可实现15频段控制，各个固定频率的数值选择见表2-1。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1015参数所设置的频率正负决定的。六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。
表2-1 固定频率选择对应表
频率设定 P1OO1 P1OO2 P1OO3 P1OO4 P1OO5 P1OO6 P1OO7 P1OO8 P1OO9 P1O10 P1O11 P1O12 P1O13 P1O14 P1O15
3
DIN4 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
DIN3 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
DIN2 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
DIN1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1