竭诚为您提供优质文档/双击可除
丹佛斯fc360,profibus,dp,协议
篇一：profibus与danfoss变频器通讯 基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用
thecontrolofFrequencyconverters-danfossbasedonprofibus-dp 一、概述
pRoFibus―dp是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点：
符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性；
通过pRoFibus―dp总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带dp口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性；由于pRoFibus―dp总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。
所以，pRoFibus―dp总线深受设计者和用户的欢迎。
第 1 页 共 11 页
danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVcplus控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用pRoFibus—dp总线如何来实现danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。二、硬件电路
下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线pRoFibus―dp总线的一部分，现拿来用以说明基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用。 图1硬件电路示意图
(1)当系统满足某些条件时：plc→通过pRoFibus―dp总线控制电机的启停、运行速度；
(2)通过pRoFibus―dp总线，变频器向plc反馈电机m运行的状态信息，如:电机运行速度、电机扭矩等。三、变频器参数设置
带dp接口的danfoss变频器除了参数组0～参数组6的设置外,还必须针对pRoFibus―dp总线通讯进行如下参数的设置:(1)512报文结构（telegRampRoFile）：danFoss[1] danfoss变频器(带dp接口)与pRoFibus―dp总线通讯有两种控制字结构可供选择：pRoFidRiVe[1]和danFoss[1],
第 2 页 共 11 页
其中pRoFidRiVe为国际标准,danFoss[1]为丹佛斯标准。在此选择丹佛斯标准进行介绍。
(2)800pRotocolselect:pRoFibusdp[1]本系统作为dpmaster站故变频器800参数设置为pRoFibusdp[1],遵从en50170国际标准。
(3)801baudRateselecet:12000kbaud[2]此为通讯时数据传输速度(波特率)。
(4)805bit10Function:bit10=1→ctwactiVe[2] 可编程控制器(plc)通过总线采用控制字(ctw)对变频器进行实时控制:传输启/停信号、电机运行设定值等信息。同时变频器将运行时的状态信息采用状态字(stw)的形式通过总线反馈给可编程控制器(plc)。据此应将控制字(ctw)激活,进行上述设置。(5)904ppotypeselect:ppotype4[2]plc与变频器之间的交换信息(ctw/stw)都是以ppo的形式进行的，ppo是它们之间传输数据的结构形式。有关ppo的说明将在后面的软件编程部分介绍。另外，在danfoss变频器dp接口卡上还必须进行如下设置：·通过开关s1设置终端电阻； ·通过开关s2、s3设置dpslave站地址（或通过参数918设置）。四、软件编程
对通讯接口进行编程时，首先应在西门子可编程控制器(cpu414-2dp)step7编程软件中进行硬件配置[3]。 4．1编程硬件配置
第 3 页 共 11 页
硬件配置窗口如下： 图2硬件配置 (1)安装gse文件
在西门子可编程控制器(cpu414-2dp)编程软件step7中打开硬件配置窗口，然后选择option菜单中的
installingnewgse子菜单功能，进行danfoss变频器gse配置文件(由丹佛斯公司提供)的安装，当安装成功时便可在hardwarecatalog硬件配置表中找到pRoFibus-dp元件：danfoss变频器。(2)配置dpmaster站
在step7硬件配置窗口的plc机架上添加处理模块cpu414-2dp，然后双击cpu414-2dp模块的dp单元弹出其属性对话框。在general子菜单中进行pRoFibus网络、传输速度、以及站地址的相关设置；在operationmode子菜单中进行dpmaster站的设置。当上述设置完成时cpu414-2dp处理模块的dp尾部将出现“”(pRoFibus―dp总线)。(3)配置i/o
在硬件配置窗口中选择pRoFibus―dp总线“”，当其反黑显示时打开hardwarecatalog硬件配置表进行danfoss变频器的dp总线配置。同时必须将变频器的dp通讯设置成ppo4woRdconsistpcd，以便与变频器904参数的设置相一致。最后可选择
功能按钮，检测硬件配置是否正确。
第 4 页 共 11 页
4．2接口通讯
编写出正确的接口程序首先必须对danfoss变频器(Vlt)与master站(cpu414-2dp)之间的通讯文本结构ppo以及cpu414-2dp处理模块的sFc14和sFc15 有着较深入的了解。 （1）文本结构ppo
danfoss变频器(Vlt)与master站(cpu414-2dp)之间的通讯是通过ppo来完成的。一方面通过ppo将控制字(ctw)、速度设定值(mRV)等由master站传输给danfoss变频器；另一方面通过ppo将状态字(stw)、当前输出频率(maV)等由danfoss变频器反馈给master站。danfoss变频器(Vlt)共有5种不同类型的ppo可供选择，在此主要介绍本例所使用的类型ppotype4。
由master站传输给变频器(Vlt)的ppo4ctw:控制字占用第1、2字节；mRV:速度设定值 占用第3、4字节；
pcd:过程数据(4个)占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数；由变频器(Vlt)反馈给master站的ppo4stw:状态字占用第1、2字节；maV:速度反馈值占用第3、4字节； pcd:过程数据(4个)占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(如: 速度、扭矩等)；
第 5 页 共 11 页