Ｃ.降低灵敏度 Ｄ.降低选择性
58、步进梯形图结束时使用的指令是（ D ）
A ) END B ) IRET C ) SRET D ) RET 59、区间比较指令是（ C ）
A ) CMP B ) HSCS C ) ZCP D ) HSCR 60、RS－232串口通信传输模式是（ C ）通信方式。
A ) 单工 B ) 半单工 C ) 全双工 D ) 半双工 61、力传感器是将各种（ B ）量转换为电信号的器件。 A ) 电量 B ) 力量 C ) 热量 D ) 光量 66、在自动控制系统中，当反馈信号U f 比给定信号U gd 大时，系统的偏差信号△U （ B ）。 A ) 大于零 B ) 小于零 C ) 等于零 D ) 不定 67、PI控制器的输出（ C ）。
A ) 与输入信号的大小成正比 B ) 与输入信号对时间的积分成正比 C ) 既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比 D ) 与输入信号的微分成正比
68、PID运算是对（ C ）进行运算的。
A ) 反馈信号 B ) 给定值 C ) 偏差信号 D ) 被控量 69、基速以上维持电动势恒定的弱磁调速属（ B ）调速。
A ) 恒转矩 B ) 恒功率 C ) 非恒转矩 D ) 非恒功率 70、 绝缘栅双极晶体管指的是（ C ）
A ) MOSFET B ) GTO C ) IGBT D ) GTR 71、VVVF(交压变频)控制的特点（ A ）
A ) u1/f1= C B ) E1/ωS= C C ) ωS= C D ) u1= C 72、绝缘栅双极晶体管指的是（ C ）
A ) MOSFET B ) GTO C ) IGBT D ) GTR 三、判断题
1、开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。 （ √ ） 2、在自动控制系统中，开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。（ √ ）
3、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。（ × ）
注：在自动控制系统中，开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。
4、只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。（ × ） 注：不是所有的闭环控制系统都能实现自动控制的功能。
5、力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。 （ × ） 注：力传感器一般由力敏元件、放大器和显示器等组成。
6、热电偶主要是利用两种导体的接触电动势来工作的。 （ √ ） 7、静差率是用来衡量系统在负载变化时速度的稳定性。 （ √ ）
8、PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉直流电压。 （ × ）
注：PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度可调的脉冲列。
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9、程序 注：程序
中，计数器C2每1秒钟计数一次。 （ × ） 中，计数器C2每100ms计数一次。
M8011：10ms M8012：100ms M8013：1s 10、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为RS422接口。（ √ ） 11、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为RS484接口。（ × ）
注：计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为RS422接口。 12、在恒压供水系统中当用水量大时，增加水泵数量或提高水泵的转速以保持管网中水压不变。（ √ ）
13、恒定供水的主要目标是保持地下水池液面不变。 （ × ） 注：恒定供水的主要目标是恒定水压。
14、串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。 （ √ ） 15、在多泵组恒压供水系统中，变频器的主要作用是控制水泵的切换。 （ × ）
注：在多泵组恒压供水系统中，交流接触器组的主要作用是控制水泵的切换，变频器的
主要作用是恒定管网压力。
16、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度和重复性来描述。（ √ ） 17、传感器的动态特性主要由最大超调量、响应时间来描述。（ √ ） 18、传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。（ √ ）
19、变频器要维持恒磁通控制的条件是保持变频器输入电压不变。（ × ）
注：变频器要维持恒磁通控制的条件是保持变频器输入电流不变。 20、电流型变频器不适用于经常起动、制动的系统。（ × ） 注：电流型变频器适用于经常起动、制动的系统。 21、定时器和计数器的设定值只能用十进制常数K来设定。（ × ）
注：定时器和计数器的设定值可以用十进制常数K、十六进制常数H、数据寄存器D来设定。
22、定时器定时设定值可以用数据寄存器设定。（ √ ）
23、当驱动定时器使其延时时间等于设定时间时，定时器触头动作，线圈继续得电计时。（ × ）
注：当驱动定时器使其延时时间等于设定时间时，定时器触头动作，线圈失电。 24、触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和
传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。（ √ ）
25、CC-Link网络中可以无需经过主站而实现PLC从站之间的直接通信。（ × ） 注：CC-Link网络中必需经过主站才能实现PLC从站之间的通信。 26、CC-Link网络是总线型主从式网络。（ √ ） 27、在PLC网络中，一般使用星型拓扑网络。（ × ） 注：在PLC网络中，一般使用总线型拓扑网络。 28、调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。（ √ ）
29、双闭环调速系统中的电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的。（ × ） 注：双闭环调速系统中的电流环为内环，速度环为外环，两环是串联的。
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30、速度、电流双闭环调速系统起主要调节作用的是速度调节器。（ × ）
注：速度、电流双闭环调速系统起主要调节作用的是速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）。
31、SPWM各脉冲的幅值是相等的。（ √ ） 32、FEND指令后的程序可以被PLC执行。（ √ ）
33、使用STL指令编程时，一个状态元件的STL触点在梯形图中只能出现一次。（ × ） 注：使用STL指令编程时，一个状态元件的STL触点在梯形图中可以出现多次。 34、在自动控制系统中，若给定电压是负电压，则该系统是负反馈系统。（ × ） 注：在自动控制系统中，若给定电压是负电压，该系统不一定是负反馈系统。 35、F940GOT触摸屏可以与某些不是三菱品牌的PLC通信。（ √ ） 36、F940GOT触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。（ √ ） 37、F940GOT触摸屏的RS-422接口用于与PLC的RS-232C接口连接。（ × ） 注：F940GOT触摸屏的RS-422接口用于与PLC的RS-422接口连接。
F940GOT触摸屏的RS-232C接口用于与个人计算机的USB接口连接。
38、触摸屏既是输入设备，又是输出设备。（ √ ） 39、三菱FX系列PLC的区间比较指令是ZCP。（ √ ）CMP
40、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。（ × ） 注：在有静差调速系统中，电压负反馈体现反馈控制规律，电流正反馈环节是补偿环节。 41、在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈可提高系统的静态性能指标。（ √ ） 42、要构成一种高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。（ √ ） 43、整流器电路用于将交流电转变为直流电，而逆变器却实现相反的过程。（ √ ） 44、从通信方式观点看，手机间的通信属于半双工通信方式。（ × ） 注：从通信方式观点看，手机间的通信属于全双工通信方式。 45、RS-232C接口标准允许多于三个站点同时通信。（ × ） 注：RS-232C接口标准不允许多于三个站点同时通信。 46、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。（ × ） 47、.只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。（ × ）
48、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。（ × ） 49、.在电压负反馈调速系统中引入电流负反馈可以提高系统的静性态指标。（√ ） 50、.在构成一个高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。（ √） 51、传感器的静态特征是由线性度、灵敏度和重复性来描述。（√ ） 52、整流器电路用于将交流电转变成直流电，而逆变器实现相反的过程，（√ ） 53、三菱的F940的触摸屏可以作为三菱的FX2N的PLC编程器使用。（√ ） 54、通信方式观点看，手机间的通信时属于半双工通信方式。（ × ） 55、 RS-232C接口多于允许多于3个站点同时通信。（ × ） 56、热电偶主要是利用两种导体的接触电动势来工作的。（ × ） 57、压力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。（ × ）
58、.数据通信就是将数据信息通过传送介质，从一台机器传送到另一台机器。（ √） 59、 CC-LINK网络中可以不需经过主站而实现PLC从站之间的直接通信。（ × ） 60、传感器是实现自动检测和自动控制 的重要环节。（ √ ） 61、.调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。（√ ） 62、双闭环控制系统中，电流环为外环.速度环卫内环，两环是串联的。（ X ） 63、输出继电器Y可以由外部输入信号驱动。（ X ） 64、SPWM各脉冲的幅值是相等的。（ √ ）
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65、FEND指令后的程序可以被PLC执行。（ √ ）
66、使用STL指令编程时，一个状态的STL元件触点在梯形中只能出现一次（× ） 67、触摸屏一般通过串行接口与计算机、PLC或其他外围设备进行通信。（ √ ）
68、控制系统中的反馈信号与给定值的极性相同是构成自动控制系统的基本要求之一。(√) 69、接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触就可以进行检测的位置开关。(√) 70、传感器的动态特性主要由力学量、电学量和热学量来描述。(×)
71开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统是由偏差信号值控制的。(√) 72、静差率是用来衡量系统在负载变化时速度的稳定性。(√)5
73、PWM变换器(斩波器)是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉冲直流电压。(×)
74、计数器的设定值可以用数据寄存器设定。(√)
75、在PLc组成的RS422网络中，是网状拓扑结构。(×) 76、触摸屏实质上是一种控制器。(×)。 77、对FX2N的32位增、减计数器，当M8200为ON时，计数器C200为增计数器（ × ） 四、问答题
1、自动控制系统的基本要求是什么？ 答：①稳定性；
②快速性； ③准确性。
2、简述自动控制系统的定义。 答：自动控制系统是一个带有反馈装置的动态系统。系统能自动而连续地测量被控制量，
并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。
3、简述传感器的定义。 答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，
通常由敏感元件和转换元件组成。
4、简述什么是交流调速系统。
答：交流调速系统就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并通过对电能（电
压、电流、频率）的控制以产生所需转矩与转速的电气传动自动控制系统。
5、运行下图程序。X0、X1为按钮控制，Y0为控制灯，问X0至少应吸合多少次，Y0控制的灯才亮？
答：至少吸合20次。
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6、运行下图程序。X0为按钮控制，Y3~Y0为控制灯，问X0吸合，且PLC的输出稳定后，Y3~Y0控制的灯哪个亮？ 答：Y3、Y1亮。
7、分析下面程序，D10的值是多少？ 答：D10的值是0。
8、下表是PLC与变频器的串行通信协议，请根据以下协议，把变频器正转运行时对应的字符填写在下面程序的空格中。
ENQ H05
变频器站号 H30 H30 指令代码 H46 H41 数据 H30 H32 总和校验 H34 H39 答：分别填：D8120、H30、H32、M8122
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