素的改正数设定限差(一般为0.1?)。当三个角改正数都小于限差时，迭代结束；否则，用新的初值重复(4)～(8)步。
(9)外方位元素的精度估算。
5 空间后方交会的理论精度
根据平差原理，平差后的单位权中误差为
m0??v2i2n?t (20)
式中m0是单位权中误差；vi是第i个方程的残差；n是控制点个数；t是未知数个数，在此为6。
根据误差传播定律，
m2?N?1m0 (21)
2式中N?1是法方程系数阵的逆阵。若
N?1
则第i个未知数的中误差为
?Q11?Q21??????Qt1Q12Q22?Qt2????Q1t??Q2t????Qtt?mi?Qiim0 (22)
作业：
1、 何为单像空间后方交会？
2、 试分析空间后方交会所需控制点个数和分布？ 3、 简述共线条件方程线性化的基本思路。 4、 证
明
?Fy???f(?b3Y?b1Z)?(y?y0)(?b2X?b1Y)，进而证明
a24?[f?(y?y0)f2]b1?(x?x0)(y?y0)fb2?xb3
5、 请给出组建误差方程的程序框图。 6、 试说明后方交会的计算过程。
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