第四章 汽车的制动性
时间来确定距离，采用扫描激光雷达可识别多辆前方车辆和四周的障碍物。超声波传感器依靠超声波的反射测定障碍物距离，但它受被测物的反射条件限制和空气流动的影响，只能用于近距离检测，如倒车的停车装置使用。电波雷达兼有超声波的波动特性和激光雷达的快速传输特性，可通过电波反射时间确定距离，也能利用发射波和接收波的频率差确定相对速度，缺点是不能测定一些难以反射电波，如树脂构成物的障碍物。
传感器接收的信息通过计算机进行状态分析，得出车辆在该行驶环境下的操纵条件，并通过警告或显示系统时提醒驾驶员可能发生的危险，以便提前采取措施避免发生事故。在驾驶员不能及时作出反应时，控制系统能触发执行机构，自动实现车辆的制动、转向或调节气门等操作。
国外自20世纪90年代以来，在汽车安全性方面已进行了多方面的研究，主要安全技术包括：预防技术(信息显示和报警)、事故回避技术、全自动驾驶技术、碰撞安全技术(乘员保护和减轻对行人伤害)，灾害扩大技术和车辆基础技术。开发的系统有：碰撞检测与防护系统、车距保持系统、行驶路线改变时事故避免系统、车道保持系统、弯道减速系统、自动停止警报和调节系统、超声波停车装置、驾驶盲区警报系统、夜视系统等项目，这些项目有
的已取得实用成果并在部分车辆上安装应用。
— 20 —