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奥迪A6ABS故障诊断方法与分析
摘要：ABS是汽车上的一种主动安全装置，由传感器，液压控制装置和电子控制系
统组成。用于汽车制动时的防止车轮抱死拖滑。ABS长期使用后会存在一系列故障。本文首先简单介绍了ABS常见的故障，包括ABS灯间歇性亮起，起动后ABS或ABS/ASR警告灯一直亮着，高速行驶亮起，拆装后剎车分泵后，制动力下降，系统电源供应电压太低,及其处理方法。然后以奥迪A6轿车为例，简单介绍ABS灯常亮的故障分析，ABS灯闪亮的故障分析，ABS灯异常闪亮的故障分析，ABS灯点亮的故障分析，并介绍其故障排除的过程。 关键词：奥迪汽车 ABS 故障，诊断与排除
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目录
引言........................................................................2 一、ABS系统概述...........................................................2 （一）概述.................................................................2 （二）ABS系统的基本组成..................................................3 二、ABS常见故障及分析..................................................4 （一）ABS常见故障......................................................4 （二）ABS故障检测方法.................................................5
1、初步检测................................................... ......5 2、故障读取..........................................................5 3、模拟测试...........................................................5 4、动态测试方法......................................................5
三、奥迪A6ABS故障灯反应故障及分析.................................6 （一）奥迪A6 ABS故障警告灯常亮.......................................6 （二）奥迪A6制动系统警告灯闪亮......................................7 （三）奥迪A6制动系统警告灯异常闪亮.................................7 （四）奥迪A6 ABS故障警告灯点亮.....................................8 结束语...................................................................8 参考文献................................................................（9）
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奥迪ABS故障诊断方法与分析
引言
汽车制造和交通运输业的发展使得汽车行驶速度越来越高，人们对汽车行驶安全性的要求也随之提高。在常规制动系统的基础上增加电子控制装置成为提高行车安全性的有效措施。防抱死制系统（ABS系统）是一种早期的电子制动安全系统，它能够通过调节车轮制动来防止车轮抱死，提高制动效能和行驶稳定性。由于该系统的控制效果非常好，因此得到了广泛普及。此后增加了一些硬件和软件，其整体控制功能趋于完善。
近年来随着电子技术的迅速发展，越来越多的制动稳定性控制技术运用在汽车上，精确控制的结果将汽车制动稳定性能提高到了前所未有的水平。与此同时，世界各大汽车制造厂不断推出新车型，大量的电子制动稳定类控制系统装备在车辆上。
一、ABS系统概述
（一）概述
汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。目前轿车上的 ABS 大多数是电子式的。它由轿车上的液压制动系统、车轮转速传感器、电子控制器和电磁调节器等部件组成。ABS 的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，检测信号汇集到电子控制器内分析。一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，既可急剧降低轮速，又可保持轮胎与地面的附着力。“自动防抱死刹车”的原理并不难懂，在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况！而装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时不停地刹车、放松，即相似于机械自动化的“点刹”动作。此举
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可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力，使刹车效率达到90％以上。从微观上分析，在轮胎从滚动变为滑动的临界点时轮胎与地面的摩擦力达到最大。在汽车起步时可充分发挥引擎动力输出（缩短加速时间），在刹车时则减速效果最大（刹车距离最短）。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
（二）ABS系统的基本组成
1、车轮转速传感器
为了检测车轮的转速，一般会在各车轮上都安装一个轮速传感器。而在前轮驱动汽车
上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。
以上传感器信号都输往电子控制装置。
一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统，即左前轮、右前轮和左右后轮。制动
2、制动压力调节装置?
压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压。制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高油压，驱动电动机提高油压。
基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程序
3、电子控制装置
计算各车轮的制动力。根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如果需要解除制动就打开泄油电磁阀。
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第二章 ABS常见故障及分析
（一）ABS常见故障
我通过查阅相关书籍和资料，总结ABS故障有以下几条：
1、ABS警告灯间歇性亮起,加速时则ABS警告灯熄灭。
经我观察当发动机转速在怠速时,警告灯会亮，而当发动机转速上升时,警告灯会熄灭。通过测量电瓶电压发现,怠速时电瓶电压只有10.7V,警告灯会亮，转速达到12.4V以上时ABS指示灯熄灭。ABS的系统电源供应电压太低,如线头接触不足、搭铁不良或发电机发电不足。
我觉得首先应检查发电机发电是否正常，如正常则应检查线头接触是否良好。 2、引擎起动后ABS或ABS/ASR警告灯一直亮着。
我认为可能发生的原因:ABS或ABS/ASR油压阀体搭铁线路接触不良ABS或ABS/ASR油压阀体电线接头接触不良ABS或ABS/ASR计算机故障。
我觉得首先应松开油压阀体搭铁固定螺丝，再旋紧固定螺丝。然后清洁接触面检查插头是否变大间隙，最后更换ABS或ABS/ASR计算机。
3、ABS警告灯高速行驶亮起。
我认为可能发生的原因是在高速速行驶中,ABS计算机计算车速信号现后轮速度与前轮速度差别太大。可能轮胎规格不正确或钢圈规格不正确。
我觉得应仔细车辆轮胎规格及钢圈规格,参考油箱盖旁的贴纸。 3、ABS警告灯间歇性亮起。
我认为原因是剎车灯开关调整不当剎车灯内部接触不良。
应先发动发动机，踏下剎车踏板，用手指将剎车开关连杆往下推到底，再放松剎车踏板，完成自我设定位置，更换剎车灯开关。
4、拆装后剎车分泵后，制动力下降。 我认为原因是剎车分泵左右车辆分泵装反。
应将左右后车辆分泵，左右装反造成剎车排放空气嘴在分泵下方，所以无法将剎车油管内空气排除，将左右后车辆分泵正确安装。
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