实验、 三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制
一、实验目的
(1)用PLC控制电动机正反转和Y--△降压起动。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。
二、预习要求
(1)复习电动机正反转和Y--△起动主电路和控制电路。
(2) 根据控制要求设计电动机正反转和Y--△起动的主电路原理图。 (3)如何用PLC程序实现正反转和Y--△起动控制电路。
(4)根据控制要求（如图10-2），设计程序流程图，确定I／O点数。 (5)根据电气控制要求（系统图如图10-1）及程序流程图，设计控制程序。
三、实验设备
(1)PLC实验装置 一套 (2)与PLC相连的上位机 一套 (3)连接导线 一套
*(4)电机PLC控制对象模型 一套
四、实验内容及步骤
(1)确定I／O点数。列出详细的I／O地址分配表。
(2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再 I／O连接线。
接通硬件电源。
(3)输入编好的PLC控制程序。
(4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，调试程序直至正确为
止。
*(5)连接控制模型后观察运行情况。
图10-1 系统布线图
左转启动 左转启动器接通 Y启动器接通（5秒） △启动器接通 左转灯闪5秒 左转灯常亮 停止
右转启动器接通 Y启动器接通（5秒） △启动器接通 右转启动 右转灯闪5秒 右转灯常亮
图10-2 系统控制要求
五、注意事项
(1)注意开关的选择（点动或自持）。
(2)程序中的各输入输出点应与外部实际I／O正确连接。 (3)应用PLC触点实现自锁和互锁功能。
*(4)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。
六、思考和讨论
(1)试比较PLC控制程序与常规电气控制电路的区别与联系。 (2)如果控制对象为直流电机，正反转控制程序会有哪些不同？
(3)指出电动机正、反转，Y型、△型控制线路中哪些触点起“自锁”作用？哪些
触点起“互锁”作用？PLC控制程序中它们由谁来承担？ (4)如何用顺序控制的方法来设计这个程序？
七、实验报告
(1)按控制要求列出详细的I／O地址分配表。写出电气控制线路各个电器的动作
顺序过程。
(2)设计电机控制程序，写出程序清单及注释。
(3)写出该程序的调试步骤并观察结果。程序设计是否符合控制要求？如没有成功，请
分析原因。
(4)完成思考题（2）、（3）。