（c）答：
F??4pd2 ；
V?4q?d2 ；缸体向右运动
9、如图所示液压回路，已知液压泵的流量qp=10L/min，液压缸无杆腔活塞面积A1=50cm2，有杆腔活塞面积A2=25cm2，溢流阀调定压力PP=2.4Mpa，负载FL=10000N，节流阀通流面积AT= 0.01cm2，试分别求回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。（设Cd= 0.62，ρ= 870kg/m3，节流阀口为薄壁小孔。） 答，以题意和图示得知：
因工作压力：PP = 2.4Mpa FL =10000N P1·A1=FL
P1= FL/ A1=10000/(50×10-4)=2 MPa 节流阀的压差：ΔP = P1=2 MPa
节流阀的流量：
q?CdAT2?P?=0.62?0.01?10?42?2?106870=4.2×10-2 m3 /s
qp?q
活塞的运动速度：V =
A1
10?10?3/60?4.2?10?250?10?4= =150cm/min
有泵的工作压力：PⅠ= PP = 2 Mpa 活塞的运动速度：V =150 cm/min
10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联，无杆腔面积A1=100cm2，有杆腔面积A2=80cm2，液压缸1输入压力P1=0.9Mpa，输入流量q1=12L/min，不计力损失和泄漏，试计算两缸负载相同时（F1=F2），负载和运动速度各为多少？
1A1P1A2v12F1v2F2q1P2 答：以题意和图示得知：
P1·A1=F1+P2·A2 P2·A1=F2
因：F1=F2 所以有：P1·A1 = P2·A2+P2·A1
P1?A10.9?100?10?4??4A?A(100?80)?1012故：P2== 0.5（MPa）
F1=F2= P2·A1=0.5×100×10-4×106=5000（N）
V1=q1/A1= (10×10-3)/ (100×10-4)=1.2（m/min） q2=V1·A2
V2= q2/ A1= V1·A2/ A1=0.96（m/min） 因此，负载为5000（N）；缸1的运动速度1.2（m/min）；缸2的运动速度0.96（m/min）。
11、如图所示液压系统，负载F，减压阀的调整压力为Pj，溢流阀的调整压力为Py，Py > Pj。 油缸无杆腔有效面积为A。试分析泵的工作压力由什么值来确定。
解：泵的工作压力 P=0
12、如图所示，两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，有效作用面积A1=100cm2，A2=80cm2，液压泵的流量qp=0.2*10-3m3/s，P1=0.9Mpa，负载F1= 0，不计损失，求液压缸的负载F2及两活塞运动速度V1，V2。
解：V1=q1/ A1=0.2*10/100*10=0.02 m/s
V2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/s P2=F2/ A1
P1 A1= P2 A2+F1
F1=0；P2= P1 A1 /A2=1.125MPa F2= P2 A1=112.5N 13、如图所示液压系统中，试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置，能实现几级调压？
-3-4
解：能实现3级调压, 各溢流阀的调整压力应满足Py1> Py2和Py1 >Py3
14、分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为pY1 =3MPa，pY2 =2MPa，pY3=4MPa，问外负载无穷大时，泵的出口压力各位多少？
解：（a）p = 2MPa ；（b）p = 9MPa ；（c）p = 7MPa
15、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？
（1）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=4MPa时； （2）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=1MPa时； （3）活塞运动到终点时。
答：（1）pA=4MPa；pB=4MPa； （2） pA=1MPa；pB=3MPa； （3）pA=5MPa；pB=5MPa。
16、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析： （1）活塞在运动期间A、B点的压力值。 （2）活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 （3）活塞空载运动时A、B两点压力各为多少？
答：（1）pA=1MPa；pB=1MPa （2）pA=1.5MPa；pB=5MPa （3）pA=0MPa；pB=0MPa
17、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？
（1）液压缸运动时，负载压力pL=4MPa； （2）pL=1MPa时；
（3）活塞运动到终点时。
答：（1）pA=4MPa；pB=4MPa （2）pA=1MPa；pB=3MPa （3）pA=5MPa；pB=5MPa
18、夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力p1＝3Mpa、减压阀的调整压力p2＝2Mpa，试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧活塞停止运动后，A、B两点的压力又各为多少？此时，减压阀芯又处于什么状态？
答：当回路中二位二通换向阀处于图示状态时，在活塞运动期间，由于活塞为空载运动，并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等，则B点的压力为零，A点的压力也为零（不考虑油液流过减压阀的压力损失）。这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高，一直升到减压阀的调整压力2Mpa，并保证此压力不变，这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液（由于活塞停止运动）全部从溢流阀溢流回油箱，A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。
19．如下图所示，已知变量泵最大排量VPmax = 160mL/r，转速nP= 1000r/min，机械效率ηmp = 0.9，总效率ηp = 0.85；液压马达的排量VM= 140mL/r，机械效率ηmM = 0.9，总效率ηM = 0.8，系统的最大允许压力P= 8.5Mpa，不计管路损失。求液压马达转速nM是多少？在该转速下，液压马达的输出转矩是多少？驱动泵所需的转矩和功率是多少？
答：（1）液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量
液压马达的容积效率
液压马达的转速：