重庆磨床有限责任公司
数控曲轴磨床 简明使用手册
MK8240 MKS8240
V1.2
机床标准配置 SIEMENS828D
变频头架、动静压主轴、外圆量仪
PLC版本 CQM69 828D V3F
人机界面版本 CQM69 V3I
2015/05/13 V1.2 2015/04/18 V1.1 2013/07/30 V1
意见及建议反馈：cqmlf@sina.com
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数控曲轴磨床简明使用手册 2015/06/05
一、概述
重庆磨床有限责任公司自2001年成规模生产、改造的数控外圆磨床。产品型号包括MK1320/MK1332(数控外圆磨床)、MKS1320/MKS1332(数控高速外圆磨床）、MKS1620/MKS1632（数控端面外圆磨床）、MK8240/MKS8240（数控曲轴磨床）。如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。
机床主要配置西门子802D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D或FANUC 0iTC及FANUC 0iTD数控系统。本手册所述数控系统为828D。
二、操作注意事项
因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，机床配置了安全装置(包括硬件和软件）: 1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩）
2, X、Z 轴的极限限位开关。在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。 3, 急停按钮。
4, 进给暂停按钮、复位键。
5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关（选配）。 6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。
7，使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。 8，基本联锁：这种联锁必须修改PLC才能改变，例如砂轮未启动时冷却液不能启动
9，可变联锁：这种联锁可以通过修改参数取消，例如将动静压主轴更换为普通主轴时，可以取消主轴油泵和砂轮的联锁。主轴压力继电器故障时，可以取消压力继电器和砂轮的联锁。 10，界面已经编入多种保护措施，如果需要修改请联系我公司技术人员。
11，自动运转启动后可能激活已经编入加工程序的保护措施，可以修改程序来改变。
但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生。
2.1 通电时需确认的事项
2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。 2.1.2 机床周围不要放置无关物品。
2.1.3 安装或搬移设备后接通电源时，需确认三相电源（A、B、C）的相序。
2.1.4 电源接通顺序：打开总电源开关，西门子数控系统自行引导上电，此过程大约两分钟。 2.1.5释放急停开关，复位报警,机床进入待机。
2.2 机床周围事项的确认
2.2.1 每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。 2.2.2 各单元的油（包括冷却液）按说明书定期更换和补充。 2.2.3 各部位压力表的压力按说明书确认是否正常。
2.2.4 进入防护罩内作业时，必须急停机床，或者有专人监护,确认安全后再进行。
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2.3 手动运行、自动运行机床时的注意事项
2.3.1 确认机床零点（配置绝对式编码器的忽略此项）
2.3.2 手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、量仪摇臂的上下（如果有）、量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行检查。确认冷却液喷嘴位置合适 2.3.3 自动加工前应当用合格品或标准件检验量仪的测值，确认正常后再进行。
2.3.4 首件加工时建议在量仪测量前的程序段使用单步加工方式，并降低进给倍率，确认正常后在量仪进入时恢复连续加工和正常倍率。
2.3.5 配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭主轴油泵以及关闭电源，涉及到安全事故时例外。主轴油压储能装置应定期检查储能保压能力。
2.3.6 使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。
2.3.7 量仪是精密测量仪器，在意外碰撞量仪后，必须用合格品或标准件检验量仪并拧紧各联接机构。 2.3.8 在线磨削加工首件时应当观察量仪测量值，在量仪进入时务必大于量仪的控制尺寸。
2.3.9 定期检查头架皮带的松紧及拔叉的坚固情况。在工件未被正常带动旋转的情况下，量仪将无法控制。
2.3.10 进给倍率在0%时机床将静止不动，剩余行程仍会正确显示，非移动的指令仍将正确执行。在调试程序时，可以用倍率为0%来观察机床的预期移动量和移动方向，其效果好于“循环暂停”。
2.3.11 机床有基本的联锁，这种联锁必须修改PLC才能改变，例如砂轮未启动时冷却液不能启动
2.3.12 机床有可变的联锁，这种联锁可以通过参数取消，例如将动静压主轴更换为普通主轴时，可以取消主轴油泵和砂轮的联锁。主轴压力继电器故障时，可以取消压力继电器和砂轮的联锁。 2.3.13 机床还有编入加工程序的保护措施，这将在后面的程序解释中提到。
2.4 工作结束时的注意事项
2.4.1 工作结束时要清扫机床周围。 2.4.2 把机床各轴停在中间位。 2.4.3 砂轮空转一定时间以便脱水。
2.4.4 关断电源顺序：按“急停开关”—确认砂轮已经停止--关断总电源开关。
2.5出现异常现象
2.5.1 操作者及维修人员都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见”表4” 及SINUMERIK 828D 诊断说明书，并及时记录报警号及报警内容以便分析和维修。
2.5.2轻微故障可以先暂停程序或者复位程序，如果情况紧急,操作者可迅速按操作面板上的“急停”开关。 2.5.3负责维修的人员要了解情况后，再处理。
2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。 2.5.5保险及其它替换备件，要使用指定的规格。
2.6 其它
2.6.1 穿好安全服装（鞋、帽）后再工作。 2.6.2 经常整理，清扫机床四周。 2.6.3 勿用湿手触摸电器元件。
2.6.4 定期清洗液压油泵过滤网，以使机床工作在最佳状态。 2.6.5 电气维修定期检查
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2.6.6电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%，机床的额定电压为380V±5%。
2.6.7定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器。 2.6.8尽量减少打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。
2.6.9长期不使用数控机床时，定期对数控机床进行保养。每周至少让数控机床通电一次，防止数据因电容失电
丢失。
2.7 人员配置要求
2.7.1 机床操作、编程和维护人员必须是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。 2.7.2 要求操作人员首先全面了解被操作的数控机床的基本结构与基本操作原理。
2.7.3 要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。
三、机床操作
３.1西门子828D操作说明
3.1.1按键的定义
828D使用标准全键盘，操作更加方便。只有部分符号按键共用，需要时先按住“SHIFT”再按想输入的键，就能输入该键上次要字符。
828D支持通用的Ctrl+C、Ctrl+X、Ctrl+V操作（复制、剪切、粘贴） 键盘区左侧有“帮助键”，按键后进入帮助画面可以查阅到一定的帮助信息 3.1.2机床操作面板的按键定义
手动 方式 示教 方式 MDI 方式 自动 方式 预留启动 预留停止 复位 单段执行 中断 可变步长 寸动 X10 寸动 X1K 循环停止 回零 方式 寸动 X1 寸动 X100 循环 启动 安全门 液压 量仪 夹具 应答 砂轮 砂轮油泵 定位 修整 插销 冲洗 水泵 辅助水泵 夹具 插销 +Z -A 定向 +X 快速 -X 头架停止 +A -Z 坐标 切换 头架运转 图3-1 紧急停止
“紧急停止”：在发生紧急情况时拍下（或用力按下）此按钮，机床的所有输出被关断。带有动静压主轴的机床请尽量避免在砂轮未停止时使用“紧急停止”，以免砂轮主轴在供油突然切断后产生损坏（砂轮主轴储能器供油保护时间为30秒）。非紧急情况下，请优先使用“循环停止”或“复位”来停止机床。 “复位”：清除机床报警、中断并初始化加工中的程序，使机床处于等待状态，以便重新开始工作。 “砂轮油泵”：配置有动静压砂轮主轴的机床，按此键打开主轴供油，再按此键关闭主轴供油。在砂轮正在工作或砂轮停止时间（60秒）未达到规定时，此供油不能被关闭，机床作了互锁处理。 “水泵”：停止的砂轮进水后会不平衡，影响使用，因此在砂轮工作之后才能打开水泵。 “SP轴绿色键”：开启头尾架伺服使能。 “SP轴红色键”：关闭头尾架伺服使能。
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“伺服绿色键”：打开伺服驱动系统，按键指示灯亮表明伺服驱动就绪。 “伺服红色键”：关闭伺服驱动。此键的作用类似于步进电机的功放开关。
3.1.3 异步
828D系统支持异步子程序，这种程序不受操作模式的限制，也不受其它加工程序的限制。异步子程序由机床制造商根据机床的实际应用情况编制,并通过参数MD14512_8_5=1激活。未编制异步子程序或者未激活此按键无效。
3.1.6 绝对式编码器手动返回参考点
安装有绝对式编码器的机床没有原点减速开关，系统一上电就自行确定了机械坐标系。在回参点窗口中显示
，表示坐
图3-2 X轴机械零点位置图 图3-3 Z轴机械零点位置图 标轴已回参考点。
回参点窗口如果显示 ，表示未进行设置，请按照以下步骤操作：
1：输入服务口令999333
2：找到对应轴的34210参数，修改为1
3：将需要重新设置零点的轴用手轮移到右图位置，不重新设置零点的轴不用移动
4：选择REF参考点方式，按相应的轴+方向键（此方式下轴不会真正移动），此轴显示
，数值显示0，
图3-4 A轴机械零点位置图 图3-5 SP轴（头尾架）机械零点位置图 则表示零点已经重新建立
注意！头尾架的零点设置，在进行到第2步时，需要重新上电，然后使用设备管理器中的“SP1/SP2:设置当前位置为编码器零点“，激活一次并
取消激活，此时零点建立。
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