图A-10单步调试主界面
此时按F5或者F6可以开始单步向前调试，F5为进入子函数调试，F6为跳过子
函数调试。为了节省单步调试的时间，可使用F6单步调试快捷键，如想查看子函数体内每一条语句执行后的效果可以使用F5单步调试。
在单步调试的过程中可以在调试界面的Variables
标签查看每一条语句执
行过后变量值得变化情况，如果变量值有变化，其底色会变黄，如图A-11所示：
图A-11单步调试变量界面
点击按钮““
”能够重新启动调试，点击按钮“”能够中止当前调试，点击按钮
”可以从当前程序执行的位置直接跳转到下一个断点处。 如果单步调试的是汇编工程，在调试过程中可在Registers
标签查看寄存
器变化情况，同变量变化情况类似，如图C-3所示：
图A-12单步调试寄存器界面
附录B 工具的安装与配置
B.1 所需的工具软件清单
对KL25评估板进行测试评估所需的软件工具包括： （1）集成开发环境KDS（Kinetis Design Studio），具有编辑、编译、下载程序、调试等功能；
（2）USBDM写入调试器驱动程序：USBDM_Drivers_1_2_0_Win_x32.msi（32位操作系统下使用）或USBDM_Drivers_1_2_0_Win_x64.msi（64位操作系统下使用）
（3）USBDM写入调试器的独立写入软件：USBDM_4_10_6_190_Win.msi，具有独立写入功能，且可以挂接到KDS环境；
（4）TTL-USB串口的驱动程序：PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.exe，用于PC机进行串行通信实验使用，硬件对应是“TTL-USB串口线”。
（5）USB驱动：SoochowUniversity-USBDevice，用于PC机与KL25开发板（作为从机）进行USB通信实验使用；将“USB线”的“迷你USB口”端接入开发板的“USB扁口”，WINDOWS系统提示发现新硬件，指定驱动程序的安装目录SD-FSL-KL25-CD(网上光盘)，具体安装过程在此不再赘述，详见KL25的USB程序中“SD-FSL-KL25-USB使用说明.pdf”。
集成开发环境KDS可从NXP官网下载，其他四个软件在本板配套网上光盘的“..\\KL25-Tools”文件夹下。
B.2 软件安装过程
1．集成开发环境KDS的安装
具体过程详见附录A，安装好后需要继续安装USBDM写入调试器驱动程序及USBDM写入调试器的独立写入软件。
2．USBDM驱动程序及USBDM独立写入软件的安装
在成功安装了集成开发环境后，再进行USBDM驱动程序及USBDM的独立写入软件安装，若之前已经安装过，需先卸载再安装。
USBDM不是KDS默认支持的调试工具，但安装USBDM_4_10_6_190会向KDS添加USBDM的调试功能。USBDM的下载地址为http://sourceforge.net/projects/usbdm/。注意此驱动对应32位操作系统和64位操作系统，选择对应的进行安装。
此软件包安装后，最好重启计算机（依据不同的操作系统，有的可以不需重启）。正确的情况是：打开KDS环境后，菜单栏有“”菜单。
对安装驱动的备注说明：安装驱动程序前，外部设备还未连接到PC机上，手动点击安装驱动程序，此阶段一般是把安装的驱动文件信息拷贝到“C:\\Program Files\\”目录下，在WIN7系统拷贝到“C:\\Program Files（X86）\\”目录下。例如，对USBDM写入调试器驱动程序的安装，首先做的是点击驱动程序USBDM_Drivers_1_2_0_Win_x32.msi（或USBDM_Drivers_1_2_0_Win_x64.msi，64位操作系统下使用），再安装USBDM编程器的独
立写入软件USBDM_4_10_6_190_Win.msi，之后，请重启电脑。其实这些安装都把相关安装信息装到C盘的“C:\\Program Files\\pgo\\USBDM Drivers 1.2.0\\Drivers\\BDM_Driver”目录下（XP系统），或“C:\\Program Files（X86）\\pgo\\USBDM Drivers 1.0.1\\Drivers \\BDM_Driver”目录下（WIN7系统）。
3．TTL-USB串口驱动程序的安装
点击PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.exe驱动安装程序（此安装包为32位/64位通用版本），安装过程不需要选择安装路径，点击下一步直到提示安装完成即可。安装完成后连接TTL-USB线，便可以在设备管理器的端口中看到，右击该端口查看属性，在驱动程序选项卡下的驱动程序详细信息中可以看到PL2303的两个驱动程序位置。驱动程序文件位置见图B-3所示：
图B-3 驱动程序文件位置图
B.3在KDS中配置USBDM写入调试器
选择KDS菜单栏中的USBDM->Configure，点击C/C++ USBDM，在右方的ARM Ltd GNU Tools for ARM栏中，点击Path右侧的Browse，找到KDS安装目录下../KDS_1.1.1/toolchain/bin文件夹中的\文件，点击打开。
点开C/C++ USBDM->ARM GDB Server，在Target Device中选择所要烧录的芯片类型（如：MKL25Z128M4)。将USBDM写入调试器与目标板连接，并使芯片上电，点击界面中的Refresh，选择USBDM-JS16-SWD-0001。其它选项保留默认值，点击OK。
目前版本的USBDM插件只支持在KDS中进行调试，没有单独的写入选项。由于调试 过程也会把程序烧录入芯片中。故可以用调试代替烧录。
第一次调试：点击工具栏中的“”调试图标的下拉箭头，选择“Debug Configurations”，双击“USBDM Hardware Debugging”新建一个以当前工程命名的USBDM写入调试器连接。若在USBDM Hardware Debugging下面已经有工程存在，需删除该工程，重新双击USBDM
Hardware Debugging，不然，写入芯片的仍然为原存在的调试程序。以后内容一般情况在选择好调试工程后会默认，可以直接烧录。（在烧录配置界面中选择main选项卡，在Project中选择烧录文件所在工程，在C/C++ Application中选择需要烧录的文件（elf或hex），可以点击Search Project（相对路径，只能选择elf文件）或Browse（绝对路径，elf、hex均可）来选取烧录文件。然后，进入烧录配置界面中的Debugger选项卡，在Target Device中选择目标芯片类型，在BDM Selection中选择所连接的USBDM。）在Startup选项卡中的Runtime Options中，可勾选Set breakpoint at:来在程序中设置默认断点（默认断点位置为main，即main函数的第一条语句）。
设置好后就可以点击Debug开始调试。首次启动调试时，KDS会提示需要进入调试界面，勾选Remember，点击Yes会进入调试界面。调试器会先将程序烧录入芯片中，然后运行程序并停止在所设置的默认断点处。若只想烧录程序而不进行调试，可点击菜单栏上的终止调试按钮来停止调试。此时可以点击屏幕右上角的按钮回到代码编辑界面。程序调试界面如图B-4所示：
图B-4 程序调试界面
注：启动调试时，界面右下角有进度条，可以查看启动调试的进度。进度需要达到100%，否则需要重新下载。
B.4使用USBDM独立写入软件ARM Programmer进行烧录
打开ARM Programmer后，在Interface选项卡中点击“Detect”按钮检测当前已连接KL25的BDM选项。
打开Target选项卡，首先点击“Detect Chip”按钮，检测KL25芯片类型，检测成功后，芯片类型下方原先是灰色的标签变成黑色可勾选状态，接着载入elf文件，点击“Load Hex Files”，选择要写入程序的elf文件，点击打开。
“Security”中选择“Unsecure”，“Erase Options”中选择“EraseMass”，最后点击“Program Flash”即可完成程序烧录，需要注意的是，本独立写入软件仅支持程序烧录，而不支持程序在线调试，但在不需要调试的情况下推荐使用本方法进行程序烧录。