1. 保证装配工作循环的节拍同步 2．除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位置变动 3．要合理选择装配基准面4．对装配件要进行分类 5．关键件和复杂件的自动定向6. 易缠绕零件要能进行定量隔离7. 精密配合副要进行分组选配 8. 要合理确定装配的自动化程度9. 要注意不断提高装配自动化水平
6-7 装配件在自动装配时为何要定位？
其定位精度对定位机构的要求有何影响？基础件、配合件和连接件等必须要停止在精确的位置，才能顺利地完成装配工作。这就需要通过定位机构来保证准确定位。影响：对定位机构的要求非常高，它要能够承受很大的力量和精确地工作。
6-8 自动装配中常用的重要工序有哪些？
各工序的主要方式是什么？装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序，装入方式有重力装入、机械推入、机动夹入三种。螺纹连接方式有包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧紧。6-10 装配过程中的自动检测有哪两类？各自的主要特点是什么？主动检测和被动检测两类。主动检测是参与装配过程、影响装配质量和效率的自动检测，能预防生成废品；被动检测则是仅供判断和确定装配质量的自动检测。
6-12 装配基础件在工位间的传送方式有哪两类？各自的主要特点是什么？
连续传送，装配过程中，工件连续恒速传送，装配作业与传送过程重合，生产速度高，节奏性强。间歇传送，装配基础件由传送装置按节拍时间传送，装配对象停在工位上进行装配，作业一完成即传送至下一工位，便于采用固定式装配机械，避免装配作业受传送平稳性的影响。
6-13 自动装配机传送装置的结构型式有哪两类？采用何种型式取决于哪些因素？
传送装置结构上主要有水平型和垂直型两类。采用何种型式，主要取决于生产纲领、装配基础件和产品（或部件）的尺寸和重量、装配精度和定位精度、装配工作头对装配对象的工作方向、操作作用力和驱动要求等，有时也取决于工艺布置。