武汉工程大学实验报告 专业班级： 姓名： 学号： 课程名称：控制系统数字仿真与CAD 实验成绩： 指导老师： 实验名称：Matlab的基本操作与编程
一、实验目的：
1）熟悉MATLAB软件的运行环境和基本操作
2）掌握MATLAB矩阵的输入方式、元素的提取与组合 3）掌握数值运算。
4）掌握MATLAB软件的绘图功能 5）掌握M函数的编写。 二、实验内容：
1）启动MATLAB软件，观察其界面组成及操作方法，了解各部分的功能 2）使用基本的MATLAB命令，并观察记录执行结果
帮助、查询信息类命令：Demo、help、who、whos 显示、记录格式等命令：clc、clear、format 尝试一下其他的命令（dos命令）
3）生成一个5阶魔方矩阵，并提取其第（3、4、5）行，第（2、3、4）列构成的新的矩阵
5）用命令行方式求解下式的值
cosx?limx?0e2x22（提示使用syms x 定义一个符号，使用limit函数）
6）MATLAB的绘图
（1） 二维绘图命令plot：画出y?sinx,在x?[0,2?]上的图形
?x?sint??y?cost?z?t?4（2） 三维绘图命令plot3： 画出三维螺旋线
(?x2?y222)，t?[0,4?]的图形．
mesh命令：绘制z?e，在x?[?5,5]，y?[?5,5]区间的曲面
7）编写M函数
利用程序流程控制语句编写一个函数myfactorial（n），实现n！（阶乘）。要求使用help命令可以列出相关的帮助信息。
三、实验结果及分析
武汉工程大学实验报告 专业班级： 姓名： 学号： 课程名称：控制系统数字仿真与CAD 实验成绩： 指导老师： 实验名称：典型闭环系统的数字仿真及计算机解题
一、实验目的：
1）熟悉典型闭环的仿真过程
2）掌握MATLAB编程实现典型闭环环节仿真 3）利用典型闭环环节仿真程序解题。
4）掌握MATLAB下对控制系统进行时域、频域和根轨迹的分析 二、实验内容：
1）编写典型环节阶跃响应函数
典型环节冲击响应函数function [yout,t] = my_step(num,den,v,t0,tf,h,R,n)
输入参数：
num：传递函数的分子系数向量 den：传递函数的分母系数向量 v：反馈比例系数 t0：仿真起始时间 tf：仿真终止时间 h：仿真步长 R:阶跃幅值 n:系统阶次 输出参数：
yout：响应输出 t：时间向量 2）用上述函数分析以下系统，同时用simulink分析该系统，并比较其结果。
G(s)?3）被控对象的传递函数为
400S(S2?30S?200)，用simulin建模并分
析其单位阶跃响应。用MATLAB命令绘出其伯德图和根轨迹图。
三、实验结果及分析
武汉工程大学实验报告 专业班级： 姓名： 学号： 课程名称：控制系统数字仿真与CAD 实验成绩： 指导老师： 实验名称：双闭环控制直流电动机调速系统建模与仿真分析
一、实验目的：
1. 熟悉Matlab/Simulink仿真环境； 2. 掌握Simulink图形化建模方法；
3. 验证 “直流电动机转速/电流双闭环PID控制方案”的有效性。 二、实验内容：（详见后面的实验指导） 1. “双闭环直流电动机调速系统”的建模 2. 电流环／调节器设计 3. 电流环动态跟随性能仿真实验 4. 转速环／调节器设计 5. 转速环动态抗扰性能仿真实验 6. 系统动态性能分析
（给出仿真实验结果与理论分析结果的对比／分析／结论）