超声波倒车雷达--毕业设计
*****职业技术学院
Hunan Industry Polytechnic
毕 业 实 践
类别 题目 超声波倒车雷达
系 名 称 专业班级
学生姓名
学 号 指导老师
完成日期 年 月 日
毕业实践课题及任务
随着汽车的不断普及，保障行车安全的各个细节越来越受到车主重视。 倒车雷达，又称泊车辅助系统，由超声波传感器、控制器及显示器等部分构成。驾驶员在倒车时，启动倒车雷达，装于车尾的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。传感器在接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号。 课题简介 课题任 务要求 语音提示探测的0.35~1.5米范围内的障碍物； 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 用三个LED来表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，有时，LED以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近，频率越高。 要求： 1、设计硬件框图及电路图； 2、设计软件流程及编写程序； 3、对软硬件进行调试； 4、按“毕业实践规范”，撰写毕业实践报告。 进程安排 暑 假: 根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录； 第17周：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；设计软件流程及编写程序，并对程序进行注释； 第18周：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调； 第19周：课题资料的整理、修改、完善、装订，并参加答辩。
参考资料 1《单片机应用系统设计》 何立民 北京航空航天大学出版社 2《IBM－PC汇编语言程序设计》 沈美明 清华大学出版社 3《流行单片机使用子程序机应用实例》 杨振江 西安电子科技大学出版社 4《单片机原理及接口技术》 梅丽凤 清华大学出版社 5《C程序设计》 谭浩强 清华大学出版社 6《凌阳16位单片机应用基础》 罗亚非 北京航空航天大学出版社 ********学院毕业实践考核表
系 专业
学生姓名 课题名称 课题完成情况及自我评价 评语 指导教师评价 评分 班 级 学号 签名： 年 月 日 评语 评阅教师评价 评分 签名： 年 月 日 评语 答辩小组评价 评分
组长签名： 年 月 日 毕业实 经综合考核该学生毕业实践得分 分，评定为 践评审 组审核 组长签名： 年 月 日
摘 要
倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
关键词：
倒车雷达 超声波 单片机SPCE061A
Abstract
Car parking sensor is for the current roads, streets, parking lots, garages and so more and more crowded, plus there is the visual blind spot, unable to see the rear obstacle, the driver can easily scratch the car when reversing, or even the circumstances of the accident aimed at reversing the emergence of a protection vehicle collision avoidance system. The system is able to lower the speed of vehicles reversing the process, identify the obstacles out of the bus back, and be able to measure the distance between the vehicle and the obstacle and come out through the voice broadcast to remind drivers to brake. This design from the perspective of experimental research and analysis. An non-contact ultrasonic distance testing system based on surplus SPCE061A microprocessor is presented, and the software and hardware are introduced. The time counting and both the transmiting and receiving of the ultrasonic wave are controlled by the microprocessor. The measured distance can be calculated and displayed via the echo time by the assembler.The features of the simple hardware, stable operation and distinct programme flow are incarnated in the proposed system and the results can also be pronounced in real-time. System design using the modular design, simplifying the debugging effort, well done eventually reversing radar, ultrasonic distance measurement system hardware design, software design and system debugging.
Keyword:
reverse radar ultrasonic SPCE061A