选择题：
1．在平面机构中，运动副共有 ( C ) Ａ．一种 Ｂ．二种 Ｃ．三种 Ｄ．四种 2．比例尺为μl=2mm/mm时，实际长度为80mm的构件的图上长度为 ( B ) Ａ．80mm Ｂ．40mm Ｃ．160mm Ｄ．2mm 3．比例尺为μl=0.5mm/mm时，图上长度为80mm的构件的实际长度为 ( B ) Ａ．80mm Ｂ．40mm Ｃ．160mm Ｄ．2mm 4．比例尺为μl=2mm/mm时，与实际机构相比较，机构的运动简图 ( A ) Ａ．尺寸较大 Ｂ．尺寸较小 Ｃ．尺寸相等 Ｄ．无法确定 5．不属于平面运动副的是 ( C ) Ａ．转动副 Ｂ．移动副 Ｃ．螺旋副 Ｄ．平面高副 6．一构件的图上长度为30mm，其实际长度为90mm，机构比例尺μl为 ( C ) Ａ．1mm/mm Ｂ．2mm/mm Ｃ．3mm/mm Ｄ．4mm/mm 7．当构件的图上长度等于实际长度的二分之一时，机构比例尺μl为 ( B ) Ａ．1mm/mm Ｂ．2mm/mm Ｃ．3mm/mm Ｄ．4mm/mm 8．机构运动简图的尺寸等于机构的实际尺寸时，机构比例尺μl为 ( A ) Ａ．1mm/mm Ｂ．2mm/mm Ｃ．3mm/mm Ｄ．4mm/mm 9．机构有二个自由度，当机构具有确定运动时，机构原动件数应为 ( B ) Ａ．一个 Ｂ．二个 Ｃ．三个 Ｄ．四个 10．机构有一个自由度，若指定二个原动件，则机构 ( C ) Ａ．运动确定 Ｂ．运动不确定 Ｃ．不能运动 Ｄ．可任意运动 11．机构有二个自由度，若指定一个原动件，则机构 ( B ) Ａ．运动确定 Ｂ．运动不确定 Ｃ．不能运动 Ｄ．可任意运动 12．某构件的实际长度为20mm，其图上长度为80mm，机构比例尺μl为 ( D ) Ａ．1mm/mm Ｂ．2mm/mm Ｃ．0.5mm/mm Ｄ．0.25mm/mm 13．机构有二个自由度，若指定二个原动件，则机构 ( A ) Ａ．运动确定 Ｂ．运动不确定 Ｃ．不能运动 Ｄ．可任意运动 14．某构件组合体的自由度为零，则该构件组合体 ( B ) Ａ．可以运动 Ｂ．为桁架 Ｃ．运动不确定 Ｄ．为机构 15．某机构给定一个原动件后运动确定，该机构的自由度等于 ( B ) Ａ．1 Ｂ．2 Ｃ．3 Ｄ．4 16．某机构有三个自由度，若该机构要具有确定的运动，则原动件数应为 ( C ) Ａ．1 Ｂ．2 Ｃ．3 Ｄ．4 17．若机构自由度大于零，则当机构的原动件数小于机构自由度时，机构 ( B ) Ａ．运动确定 Ｂ．运动不确定 Ｃ．不能运动 Ｄ．无法判断 18．平面运动构件的自由度数等于 ( C ) Ａ．一 Ｂ．二 Ｃ．三 Ｄ．四 19．组成转动副的两构件为 ( A ) Ａ．面接触 Ｂ．点接触 Ｃ．线接触 Ｄ．点或线接触 20．移动副的两组成构件之间为 ( A ) Ａ．面接触 Ｂ．点接触 Ｃ．线接触 Ｄ．点或线接触 21．考虑滚滑副的轴向宽度时，组成滚滑副的两构件为 ( C ) Ａ．面接触 Ｂ．点接触 Ｃ．线接触 Ｄ．点或线接触 22．两构件在组成移动副时引入的约束数为 ( C )
Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 23．两构件在组成滚滑副时引入的约束数为 ( D ) Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 24．两构件在组成转动副时引入的约束数为 ( C ) Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 25．组成转动副的两构件之间的相对运动自由度数为 ( D ) Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 26．组成移动副的两构件之间的相对运动自由度数为 ( D ) Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 26．组成滚滑副的两构件之间的相对运动自由度数为 ( C ) Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 27．机构运动简图是表明机构中各构件间的相对 ( D ) Ａ．装配关系 Ｂ．位置关系 Ｃ．尺寸关系 Ｄ．运动关系 28．在机构运动简图中，用于表示构件的是 ( D ) Ａ．线段 Ｂ．比例线段 Ｃ．符号 Ｄ．构件外形 29．平面机构在高副低代时，一个滚滑副应用一个构件和二个 ( C ) Ａ．转动副 Ｂ．移动副 Ｃ．低副 Ｄ．高副 30．高副低代的前后，平面机构的 ( A ) Ａ．自由度不变 Ｂ．自由度改变 Ｃ．速度改变 Ｄ．加速度改变 31．平面机构在高副低代的前后保持不变的是 ( C ) Ａ．运动副数 Ｂ．构件数 Ｃ．自由度数 Ｄ．低副数 32．平面机构在高副低代的前后改变的是 ( C ) Ａ．速度 Ｂ．加速度 Ｃ．自由度 Ｄ．构件数 33．与机构运动简图无关的是 ( A ) Ａ．构件形状 Ｂ．运动副性质 Ｃ．运动副位置 Ｄ．运动副数量 34．组成运动副的两构件应 ( A ) Ａ．直接接触 Ｂ．点接触 Ｃ．面接触 Ｄ．线接触 35．运动副的两组成构件必须能 ( B ) Ａ．相互分离 Ｂ．相对运动 Ｃ．固定联接 Ｄ．不直接接触 36．两构件组成平面运动副时引入的约束数至少为 ( D ) Ａ．四 Ｂ．三 Ｃ．二 Ｄ．一 37．在平面机构中，低副共有 ( B ) Ａ．1种 Ｂ．2种 Ｃ．3种 Ｄ．4种 38．在平面机构中，高副共有 ( A ) Ａ．1种 Ｂ．2种 Ｃ．3种 Ｄ．4种 39．在计算自由度时，四个构件组成的复合铰链应计成的转动副数为 ( C ) Ａ．1 Ｂ．2 Ｃ．3 Ｄ．4 40．平面机构存在局部自由度时，机构中必存在 ( A ) Ａ．圆形构件 Ｂ．三角形构件 Ｃ．矩形构件 Ｄ．多边形构件 41．纯滚动的滚滑副的速度瞬心在两高副元素接触点 ( A ) Ａ．处 Ｂ．的公切线上 Ｃ．的公法线上 Ｄ．无法确定 42．既滚又滑的滚滑副的速度瞬心在两高副元素接触点 ( C ) Ａ．处 Ｂ．的公切线上 Ｃ．的公法线上 Ｄ．无法确定 43．移动副的两组成构件的速度瞬心在移动导路 ( B )
Ａ．上 Ｂ．的垂线上 Ｃ．的切线上 Ｄ．的切线上不远处 44．四个平面运动构件具有的速度瞬心数为 ( C ) Ａ．四 Ｂ．五 Ｃ．六 Ｄ．七 45．若某平面机构具有10个速度瞬心，则该机构的组成构件数为 ( B ) Ａ．四 Ｂ．五 Ｃ．六 Ｄ．七 46．三个平面运动构件之间的三个速度瞬心 ( A ) Ａ．在一直线上 Ｂ．不在一直线上 Ｃ．构件三角形 Ｄ．可不在一直线上 47．二个平面运动构件之间的速度瞬心数 ( A ) Ａ．至少一个 Ｂ．仅有一个 Ｃ．至多一个 Ｄ．可以没有 48．二个平面运动构件在瞬心处的 ( A ) Ａ．速度相等 Ｂ．加速度相等 Ｃ．力相等 Ｄ．力矩相等 49．瞬心数计算公式N=k(k-1)/2中的k为机构的 ( A ) Ａ．构件总数 Ｂ．活动件数 Ｃ．低副数 Ｄ．高副数 50．机构动态静力分析时 ( B ) Ａ．不计惯性力 Ｂ．考虑惯性力 Ｃ．不计外力 Ｄ．不计外力矩 51．构件组静定时，所有力的未知要素数与能列出的独立力平衡方程数 ( C ) Ａ．小于 Ｂ．大于 Ｃ．相等 Ｄ．不相等 52．转动副的运动副反力的未知要素数等于 ( B ) Ａ．一 Ｂ．二 Ｃ．三 Ｄ．四 53．转动副的运动副反力的未知要素为 ( B ) Ａ．大小、作用点 Ｂ．大小、方向 Ｃ．方向、作用点 Ｄ．作用点 54．移动副的运动副反力的未知要素数等于 ( B ) Ａ．一 Ｂ．二 Ｃ．三 Ｄ．四 55．移动副的运动副反力的未知要素为 ( B ) Ａ．大小、作用点 Ｂ．大小、方向 Ｃ．方向、作用点 Ｄ．作用点 56．滚滑副的运动副反力的未知要素数等于 ( A ) Ａ．一 Ｂ．二 Ｃ．三 Ｄ．四 57．滚滑副的运动副反力的未知要素有 ( A ) Ａ．大小 Ｂ．大小、方向 Ｃ．作用点 Ｄ．方向 58．移动副中的总反力Rij总与相对运动速度Vji的夹角为（φ为接触面摩擦角） ( C )
Ａ．φ Ｂ．90°-φ Ｃ．90°+φ Ｄ． 180°-φ 59．与平面的摩擦角φ相比，楔形面的当量摩擦角φV ( A ) Ａ．较大 Ｂ．较小 Ｃ．相等 Ｄ．不一定 60．设正行程中驱动力F与摩擦角φ的关系为F=F(φ),则反行程的保持力为 ( C ) Ａ．F(φ) Ｂ．-F(φ) Ｃ．F(-φ) Ｄ．-F(-φ) 61．设拧紧力矩M与摩擦角φ的关系为M=M(φ),则拧松力矩为 ( C ) Ａ．M(φ) Ｂ．-M(φ) Ｃ．M(-φ) Ｄ．-M(-φ) 62．轴颈转动副的总反力与转动副的摩擦圆 ( A ) Ａ．相切 Ｂ．相割 Ｃ．分离 Ｄ．相交 63．轴颈转动副的总反力Rij对轴心的矩与相对角速度ωji ( B ) Ａ．同向 Ｂ．反向 Ｃ．无关系 Ｄ．不确定 64．轴颈转动副中，若轴颈半径为r、摩擦系数为f，则转动副的摩擦圆大小 ( D ) Ａ．正比于r Ｂ．反比于r Ｃ．正比于f Ｄ．正比于r和f 65．轴颈转动副总反力对轴心的矩大于轴颈上的驱动力矩时，轴颈 ( C )
Ａ．等速转动 Ｂ．加速转动 Ｃ．减速转动 Ｄ．转速不变 66．轴颈转动副总反力对轴心的矩小于轴颈上的驱动力矩时，轴颈 ( B ) Ａ．等速转动 Ｂ．加速转动 Ｃ．减速转动 Ｄ．转速不变 67．轴颈转动副总反力对轴心的矩等于轴颈上的驱动力矩时，轴颈 ( D ) Ａ．等速转动 Ｂ．加速转动 Ｃ．减速转动 Ｄ．运动状态不变 68．外力与移动导路法线之间的夹角大于接触面摩擦角时，滑块 ( B ) Ａ．等速滑动 Ｂ．加速滑动 Ｃ．减速滑动 Ｄ．运动状态不变 69．外力与移动导路法线之间的夹角小于接触面摩擦角时，滑块 ( C ) Ａ．等速滑动 Ｂ．加速滑动 Ｃ．减速滑动 Ｄ．运动状态不变 70．外力与移动导路法线之间的夹角等于接触面摩擦角时，滑块 ( D) Ａ．等速滑动 Ｂ．加速滑动 Ｃ．减速滑动 Ｄ．运动状态不变 71．若Wd、Wr和Wf为机器的输入功、输出功和损失功，则机器的机械效率为 ( B ) Ａ．Wd/Wr Ｂ．Wr/Wd Ｃ．Wd/Wf Ｄ．Wf /Wd 72．若Wd、Wr和Wf为机器的输入功、输出功和损失功，则机器的损失系数为 ( D ) Ａ．Wd/Wr Ｂ．Wr/Wd Ｃ．Wd/Wf Ｄ．Wf /Wd 73．机器自锁时，机器的机械效率 ( D ) Ａ．小于零 Ｂ．等于零 Ｃ．大于零 Ｄ．不大于零 74．理想机械的机械效率 ( C ) Ａ．＜1 Ｂ．≤1 Ｃ．＝1 Ｄ．＞1 75．用机械效率η表示的机构自锁条件是 ( B ) Ａ．η＜０ Ｂ．η≤０ Ｃ．η＝０ Ｄ．η＞０
填空题：
1．平面运动构件共有 3 个自由度。
2．在平面机构中，共有 转动副 、移动副和平面高副等三种运动副。 3．两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。 4．两构件通过点或线接触组成的运动副称为 高 副。 5．机构运动简图能反映机构中各构件间的 相对 运动关系。
6．机构的原动件数 小于 机构的自由度时，机构的运动不确定。 7．在平面机构中，组成转动副的两构件之间为 面 接触。 8．平面高副的两个组成构件可绕高副接触点相对 转动 。 9．一个平面高副可用一个构件和二个 低副 等效代替。 10．高副低代前后，平面机构的自由数 不变 。
11．组成转动副的两构件间具有 一 个相对运动自由度。 12．组成运动副的两构件必须 直接 接触。 13．运动副必须由 两 个构件组成。
14．某构件实际长度为40mm，运动简图上的长度为80mm，则机构比例尺为 0.5 mm/mm 。 15．自由度等于2的机构给定三个原动件时 不能 运动。 16．两构件组成移动副时引入 二 个约束
17．由四个构件组成的复合铰链在自由度计算时应计成 3 个转动副。 18．两构件在瞬心处的 速度 相等。
19．在绝对瞬心处，构件的 速度 等于零。
20．滚滑副的两组成构件作纯滚动时，其瞬心位于两构件的 接触 点处。 21．平面高副两组成构件在两高副元素接触点的 公法 线方向不能相对运动。
22．两构件之间的等速重合点称为该两构件的 速度 瞬心。 23．铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心。
24．在不计摩擦的情况下，转动副反力 通过 转动副的轴心。 25．转动副反力有 大小 和方向两个未知要素。
26．在大小、方向和作用点三个要素中，转动副反力仅已知 作用点 一个要素。 27．在大小、方向和作用点三个要素中，移动副反力仅已知 方向 一个要素。 28．移动副反力有 作用点 和大小两个未知要素。
29．在不计摩擦的情况下，移动副反力的作用方向 垂直于 移动副的移动导路。 30．在不计摩擦的情况下，平面高副的反力仅 大小 未知。 31．平面高副的运动副反力的 作用点 为两高副元素的接触点。
32．平衡力指与机构各构件上的已知外力和 惯性力 相平衡的待求外力。 33．机构的平衡力可用茹可夫斯基 杠杆 法确定。
34．在有摩擦的情况下，移动副中的总反力Rij总与相对运动速度 Vji 成钝角。 35．移动副的总反力与法向反力之间的夹角称为 摩擦角 。 36．楔形面的摩擦系数一般 大于 平面的摩擦系数。 37．设螺旋副的拧紧力矩为M=M(φ)（φ为摩擦角），则其拧松力矩为 M(-φ) 。 38．轴颈转动副的总反力恒与转动副的摩擦圆 相切 。
39．转动副的总反力Rij对轴心的矩总与转动副的相对角速度 ωji 反向。
40．轴颈等速转动时，轴颈转动副总反力对轴心的矩 等于 轴颈上的驱动力矩。 41．转动副总反力对轴心的矩大于轴颈上的驱动力矩时，轴颈 减速 转动。 42．机器的输入功与输出功之比称为机器的机械 效率 。 43．机器的机械效率 小于 零时机器自锁。
判断题：
1．螺旋副是一种平面运动副 （ × ）
改正：螺旋副不是一种平面运动副
2．在平面机构中，共有转动副、移动副和平面高副等三种运动副 （ ）
改正：
3．绘制机构运动简图的比例尺μl越大，机构的运动简图尺寸越小 （ ）
改正：
4．机构的原动件数等于机构的自由度时，机构必具有确定的运动 （ × ）
改正：机构的原动件数等于机构的自由度且自由度大于零时，机构必具有确定的运动 5．机构具有确定的运动时，机构的原动件数必等于机构的自由度 （ ）
改正：
6．机构的自由度大于零时，若机构原动件数小于机构自由度，则机构不能运动 （ × ）
改正：机构的自由度大于零时，若机构原动件数小于机构自由度，则机构运动不确定 7．平面运动构件共有四个自由度 （ × ）
改正：平面运动构件共有三个自由度
8．在平面机构中，转动副的两组成构件间为线接触 （ × ）
改正：在平面机构中，转动副的两组成构件间为面接触 9．平面高副的两个组成构件之间为面接触 （ × ）
改正：平面高副的两个组成构件之间为点或线接触 10．能正确反映机构运动特性的简单图形称为机构示意图 （ × ）
改正：能正确反映机构运动特性的简单图形称为机构运动简图