DSP芯片以其极高的精度,性能及运算速度等无与伦比的优点使它得到了十分广泛的应用，TMS320F2812是TI公司生产的到目前为止用于数字控制领域的最好的DSP芯片，在对它的仿真开发过程中，编译器生成的代码和数据要由链接器分配到合适的存储空间，通常链接器的命令文件.cmd文件是由用户自己编写的，编写不当，就会使仿真开发不能进行，TI公司虽然在《TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler User’s Guide 6》和《TMS320C28x Assembly Language Tools User’s Guide 6》做了介绍，但内容却比较散乱而且要求读者对整个开发系统要有较全面的认识，这对于初学者来说是比较困难的。下面以TMS320F2812芯片为例，结合具体的仿真调试实例加以说明使大家能够既快速又准确的掌握.cmd文件的分配方法。
1存储空间的配置DSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 \
TMS320F2812的DSP存储器分为三个独立选择的空间-程序空间、数据空间和I/O空间,其中程序存储器存放待执行的指令和执行中所用的系数(常数)，可使用片内或片外的RAM、ROM或EPROM等来构成；数据存储器存放指令执行中产生的数据，可使用片内或片外
的RAM和ROM来构成；I/O存储器存放与映象外围接口相关的数据，也可以作为附加的数据存储空间使用。表1是TMS320F2812的存储空间分布。 # p5 R) E7 [* E! s 2CMD文件的分配方法
TI公司新的汇编器和链接器创建的目标文件采用一种COFF(通用目标文件格式)，该目标文件格式更利于模块化编程，为管理代码段和目标系统存储器提供了强有力和灵活的编程方法。用户可以通过编写链接命令文件(.cmd文件)将链接信息放在一个文件中，以便在多次使用同样的链接信息时调用。在命令文件中使用两个十分有用的伪指令MEMORY和SECTIONS，来指定实际应用中的存储器结构和进行地址的映射。Memory用来指定目标存储器结构，Memory下可以通过PAGE选项配置地址空间，链接器把每一页都当作一个独立的存储空间。通常情况下，PAGE0代表程序存储器用来存放程序，PAGE1代表数据存储器，用来存放数据。由编译器生成的可重定位的代码和数据块叫做
“SECTIONS”(段)，SECTIONS用来控制段的构成与地址分配。对于不同的系统配置，“SECTION”的分配方式也不相同，链接器通过“SECTIONS”来控制地址的分配，所以“SECTIONS”的分配就成了配置.cmd文件的重要环节。以下是对“SECTIONS”的定义及分配的详细介绍。www.hellodsp.com3 K/ L; O% T- e: \\( S: L （1）
被初始化的“SECTIONS”(包括数据表和可执行代码) .text它包括所有的可执行代码和常数，必须放在程序页； .cinit它包括初始化的变量和常量表,要求放在程序页；
.pinit它包括全局构造器(C++)初始化的变量和常量表，要求放在程序页；DSP .const它包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局和静态变量，要求放在低地址的数据页；www.hellodsp.com( t5 x1 F\
.econst它是在使用大存储器模式时使用的，包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局变量和静态变量，可以放在数据页的任何地方。DSP交流 .switch它包括为转换声明设置的表格，可以放在程序页也可以放在低地址的数据页。 H2 _$ ?; d9 e$ L: O5 K
（2）未被初始化的“SECTIONS”（为程序运行中创建和存放的变量在存储器中保留空间)9 D3 a. \\' x7 e) m; a' c
.bss它为全局变量和静态变量保留空间。在程序开始运行时，C导入路径把数据从.cinit节复制出去然后存在.bss节中，要求放在低地址的数据页；( I$ .ebss它是在远(far)访问(只用于C)和大存储模式下使用，它为全局变量和静态变量保留空间。在程序开始运行时，C导入路径把数据从.cinit段复制出去然后存在.ebss节中，可以放在数据页的任何地方；DSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 0 p, C5 X. s8 ~. K% R+ T
.stack为C系统堆栈保留空间，这部分存储器为用来将声明传给函数及为局部变量留出空间，要求放在低地址的数据页；
.system动态存储器分配保留空间。这个空间用于malloc函数，如果不使用malloc函数，这个段的大小就是0，要求放在低地址的数据页；www.hellodsp.com, T$ ^3 V3 {- H: l) v8 K
.esystem动态存储器分配保留空间，这个空间用于外部malloc函数，如果不使用外部malloc函数，这个段的大小就是0，可以放在数据页的任何地方。
3举例说明.cmd文件的分配方法
以下是仿真调试串行通信接口SCI时的.cmd文件的分配，已经在TMS320F2812仿真调试中得到了很好的应用。9 r& P1 O%u
MEMORY
{PAGE0：www.hellodsp.com* F+ |, p) b4 Q: k3 F /*ProgramMemory*/www.hellodsp.com4 N* u& U+ a8 O RAMH0：origin=0x3F8000，length=0x001000
RAML0：origin=0x008000，length=0x001000# n( a$ D( \\: [7 \\9 B0 e4 _
RAML1：origin=0x009000，length=0x001000DSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 \^3 B
ROM：& C2 i3 n+ l' @; F; r3 \\2 f origin=0x3FF000，length=0x000FC0
RESET： origin=\，length=0x000002MDSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 7 V( L& K3 n, G& }
VECTORS：origin=0x3FFFC2，length=0x00003EM' l. b9 e3 M j) F
PAGE1：/*DataMemory*/
RAMM0：origin=0x000000，length=0x000400 RAMM1：origin=0x000400，length=0x000400 RAMH0：origin=0x3F9000，length=0x001000 ,,, }
SECTIONSDSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 8 Z+ I; T\ {/*Allocateprogramareas:*/ .cinit
：>RAMH0) N& [9 u' n( o PAGE=0
.pinit- m. O& K; e, f, E ：>RAMH0$ N. ^3 c9 `0 S PAGE=0
.text3 x J8 E/ x) R( `2 y/ l ：>RAMH0
PAGE=0: y1 p0 z; `; m m .reset
：>RESET，PAGE=0，TYPE=DSECT1 W! i, C\ Vectors ：>VECTORS，PAGE=0，TYPE=DSEC /*Allocateuninitalizeddatasections:*/ .stack) ~7 p* f6 O( d ：>RAMM0 PAGE=1
.ebss* V* ~% T7 k\ ：>RAMH0 PAGE=1
.esysmem ：>RAMH0* S3 M5 r. O0 i. Y2 U% t' B5 _0 K' u PAGE=1
.econst ：>RAMM1
PAGE=13 n. M# J# W2 c- k% t& h) } .switch ：>RAMM16 C/ e- }9 b( W1 F6 w, A PAGE=1
,,,, [& S* u [0 l
}
为充分利用18k×16位的SARAM，本例将高地址的8k×16位的H0 www.hellodsp.com9 Q\
SARAM区分成两部分，一部分用做存放程序放在PAGE0里，一部分用做存放数据放在PAGE1中以达到合理的分配；对实际仿真调试过程中的外围帧frame0，frame1，frame2等的分配因为篇幅问题就不做具体介绍了。 4查看段的分配及使用情况+ J8 D$ |6 B- `\
在cmd文件中包括各种各样的链接器选项，每种选项代表不同的含义。其中，使用-m选项可以创建一个扩展名为.map的链接器（存储器）分配映射文件，其语法为：-m % s! x2 w' C! p9 C! U7 H
filename(文件名)。链接器的map文件描述以下内容：www.hellodsp.com% n: M8 ]0 }% b! ~ 存储器结构( T3 D& g2 F& Y1 v( p 输入和输出段的定位( Z P, t' h% B* b 在重新定位后外部符号的地址
DSP交流网 DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 3 B/ b7 }; {* d/ H9 L- f' X3 }
通过map文件可以查看各段的分配情况，包括段的起始地址，使用的字节数等配合cmd文件的使用，可确定各个段的使用情况，从而保证程序的正常运行和最小的空间使用。
5 VisualLinker可视化链接器
TI公司出品的DSP软件开发环境CCS还提供了一种可视化生成存储器配置文件的工具：VisualLinker可视化链接器。如果程序原来包含了一个链接器命令文件(.cmd文件)，则当创
建可视化链接文件的时候，原来cmd文件中的内存配置仍然会被使用。如果读者想修改内存配置，双击.rcp文件就会在CCS中打开可视化链接器的图形界面，调整每个内存模块的大小，直到认为合适，然后只需要重新连编，程序即可生成新的输出文件，重复上面的步
骤，直到出现满意的结果。 6总结
不同的DSP芯片内集成的存储器大小各异，但其配置方式是类似的。大家可通过查阅DSP芯片的数据手册，了解芯片内部存储空间大小。在实际的配置过程中，可根据开发程序的实际代码，正确的划分程序和数据空间中各段的大小，使其空间配置达到最优。