力 分 析
3.15 在图示的曲柄滑块机构中，设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径），各轴颈的当量摩擦系数fv，滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F（回行时力F的方向向右）。设从动件1上的阻力矩为M。若不计各构件的质量，求??45、135、225和315时，各运动副中总反力的作用线。
????题3.15图
解 根据已知条件可确定转动副处的摩擦圆和移动副处的摩擦角，进而可确定各运动副中总反力的作用线，如下图所示。
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3.20 在图示偏心圆盘凸轮机构中，凸轮作匀速逆时针回转。已知各构件尺寸、作用在从动件上点D的有效阻力FQ、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数；平面高副B处设为滑动摩擦，摩擦系数亦为已知。若凸轮惯性力F1的大小等于FQ/2，且不计重力及其他构件的惯性力。试求机构在图示位置时各运动副的反力和应加于凸轮轴上的平衡力矩。
题3.20图
解 (1) 如下图所示，构件2受三个力作用，三力汇交于一点。由力平衡方程FR32力多边形，可求得FR12及FR32。
?FR12?FQ?0作
(2) 以构件1为示力体，可得 FR31
?FR21?F1?0
作力多边形，可求得FR31的大小和方向。根据构件1的运动方向，即能确定FR31的作用线位置，如图所示。由?MA?0，可得加于凸轮轴上的平衡力矩Mb?FR21h?FR31?A。
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